[实用新型]一种驱动机构及爬楼机

权利要求书

1.一种驱动机构，应用在爬楼机中，其特征在于，所述驱动机构包括第一电机、第一变速组件、第一输出轮、第二电机、第二变速组件和第二输出轮；所述第一电机通过第一变速组件与第一输出轮传动连接；所述第二电机通过第二变速组件与第二输出轮传动连接；所述第一电机平行于第二电机，且第一电机和第二电机均为可变速电机；所述第一输出轮与第二输出轮同轴。

2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述第一变速组件的减速比与第二变速组件的减速比相同。

3.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述第一变速组件的减速比与第二变速组件的减速比不相同。

4.根据权利要求1至3任一项所述的驱动机构，其特征在于，所述第一变速组件具有第一外壳；所述第二变速组件具有第二外壳；所述第一外壳的一端与第一电机连接，另一端朝向第二电机；所述第二外壳的一端与第二电机连接，另一端朝向第一电机。

5.根据权利要求4所述的驱动机构，其特征在于，所述第一变速组件还包括设置在第一外壳内的第一主动轮、第一减速齿轮、第一同步齿轮和第二减速齿轮；所述第一电机的输出轴与第一主动轮固接；所述第一减速齿轮与第一主动轮啮合；所述第一同步齿轮与第一减速齿轮同轴固接；所述第二减速齿轮与第一同步齿轮啮合；所述第一输出轮与第二减速齿轮同轴固接。

6.根据权利要求5所述的驱动机构，其特征在于，所述第二电机位于第一电机的上方；所述第一减速齿轮设置在第一主动轮的上方；所述第二减速齿轮设置在第一同步齿轮的上方。

7.根据权利要求6所述的驱动机构，其特征在于，所述第二变速组件还包括设置在第二外壳内的第二主动轮、第三减速齿轮、第二同步齿轮和第四减速齿轮；所述第二电机的输出轴与第二主动轮固接；所述第三减速齿轮与第二主动轮啮合；所述第二同步齿轮与第三减速齿轮同轴固接；所述第四减速齿轮与第二同步齿轮啮合；所述第二输出轮与第四减速齿轮同轴固接。

8.根据权利要求7所述的驱动机构，其特征在于，所述第三减速齿轮设置在第二主动轮的下方；所述第四减速齿轮设置在第二同步齿轮的上方。

9.根据权利要求8所述的驱动机构，其特征在于，所述第一输出轮、第二减速齿轮、第二电机的输出轴、第二主动轮、第四减速齿轮与第二输出轮之间为同轴设置。

10.一种爬楼机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的驱动机构，还包括机架、第一从动轮、第二从动轮、第一履带、第二履带、扶手、载物板、滚轮和电控组件；所述驱动机构安装在机架上；所述第一从动轮、第二从动轮分别可转动地设置在机架的两侧；所述第一履带套设在第一输出轮及第一从动轮上；所述第二履带套设在第二输出轮及第二从动轮上；所述扶手设置在机架的上部；所述载物板设置在机架的下部；多个所述滚轮可转动地设置在机架的底部；所述电控组件分别与第一电机、第二电机作电性连接。