[实用新型]一种驱动机构及爬楼机

说明书

本实用新型提供一种驱动机构及爬楼机，驱动机构包括第一电机、第一变速组件、第一输出轮、第二电机、第二变速组件和第二输出轮；第一电机通过第一变速组件与第一输出轮传动连接；第二电机通过第二变速组件与第二输出轮传动连接；第一电机平行于第二电机，且均为可变速电机；第一输出轮与第二输出轮同轴。通过将第一电机与第二电机错位设置，能极大地缩减驱动机构的长度；由于可变速电机的转速可调，通过可变速电机与变速组件的传动配合，当对两侧的输出轮进行等速控制即可满足直线移动的需求，当对两侧的输出轮进行差速控制即可满足曲线移动的需求，十分智能、便捷，而且第一输出轮与第二输出轮处于同轴线位置，从而保证两侧的位置平衡。

技术领域

本实用新型涉及爬楼设备技术领域，具体涉及一种驱动机构及爬楼机。

背景技术

在传统的人力搬运中，若要进行重物爬楼作业，则需要好几个人才能搬运完成。而随着爬楼机的问世以及在物流等多个行业中的应用，只需一台爬楼机就能顶替多个人力，从而帮助有上下楼载物需求的人群。先将重物放到爬楼机上，作业人员只需从上方拉动爬楼机，即可在爬楼机的辅助爬楼作用下轻松地将重物沿着楼梯拉至高楼层。

在现有的履带型爬楼机中，左右履带通常是对称设置的。履带型爬楼机内的驱动机构主要有以下两种形式：1.通过一个普通电机、一个变速组件和一个长转轴来驱使两侧的履带同步转动，其只能进行直线前进或后退；2.通过两个对称设置的普通电机、两个相同的变速组件来分别驱使两侧的履带同步转动，两个普通电机的转速一样，两个变速组件的减速比一样，这种具有双电机的驱动结构虽然能承受的最大负载得以提升，但是占用空间大，而且也是只能进行直线前进或后退，无法变向、转弯，导致其用途、体验十分局限。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种驱动机构，以克服现有技术中具有双电机的驱动机构体积大、无法转弯的缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是，提供一种驱动机构，应用在爬楼机中，所述驱动机构包括第一电机、第一变速组件、第一输出轮、第二电机、第二变速组件和第二输出轮；所述第一电机通过第一变速组件与第一输出轮传动连接；所述第二电机通过第二变速组件与第二输出轮传动连接；所述第一电机平行于第二电机，且第一电机和第二电机均为可变速电机；所述第一输出轮与第二输出轮同轴。

本实用新型提供的一种驱动机构，通过将第一电机与第二电机平行设置，即二者错位设置，能极大地缩减驱动机构的长度；由于可变速电机的转速可调，通过可变速电机与变速组件的传动配合，当对两侧的输出轮进行等速控制时即可满足直线移动的需求，当对两侧的输出轮进行差速控制时即可满足曲线移动的需求，十分智能、便捷，而且第一输出轮与第二输出轮之间处于同轴线位置，从而保证两侧的位置平衡。

在一些实施方式中，所述第一变速组件的减速比与第二变速组件的减速比相同。

在一些实施方式中，所述第一变速组件的减速比与第二变速组件的减速比不相同。

在一些实施方式中，所述第一变速组件具有第一外壳；所述第二变速组件具有第二外壳；所述第一外壳的一端与第一电机连接，另一端朝向第二电机；所述第二外壳的一端与第二电机连接，另一端朝向第一电机。

在一些实施方式中，所述第一变速组件还包括设置在第一外壳内的第一主动轮、第一减速齿轮、第一同步齿轮和第二减速齿轮；所述第一电机的输出轴与第一主动轮固接；所述第一减速齿轮与第一主动轮啮合；所述第一同步齿轮与第一减速齿轮同轴固接；所述第二减速齿轮与第一同步齿轮啮合；所述第一输出轮与第二减速齿轮同轴固接。

在一些实施方式中，所述第二电机位于第一电机的上方；所述第一减速齿轮设置在第一主动轮的上方；所述第二减速齿轮设置在第一同步齿轮的上方。