[实用新型]自动电池贴装设备

权利要求书

1.一种自动电池贴装设备，包括机架模组、设置于机架模组上的组装平台，其特征在于，所述组装平台包括：

物料传输机构，用于输送电池和电池仓；

电池保压机构，其包括用于将电池仓和电池组装为组装品的组装位、将组装品进行保压的保压位；

上视觉模组，用于对所述组装位上的电池仓和组装品进行检测；

下视觉模组，用于对电池进行检测；

下料模组，用于输出合格的组装品；

排废模组，用于输出不合格的电池和电池仓以及不合格的组装品；

机械手模组，其上设置有夹取吸装机构，所述夹取吸装机构用于抓取电池仓和吸取电池；

所述机械手模组通过所述夹取吸装机构从所述物料传输机构抓取电池仓和吸取电池，先将所述电池仓放置于所述组装位上，再移动至所述下视觉模组处；所述上视觉模组和下视觉模组分别对所述电池仓和所述电池进行检测，不合格的电池和电池仓通过所述排废模组输出，合格的电池通过所述机械手模组放置于所述组装位与所述电池仓组装；所述上视觉模组对所述组装品进行检测，不合格的组装品通过所述排废模组输出；所述电池保压机构带动所述组装品进入保压位进行保压；所述机械手模组将保压后的组装品放置于所述下料模组输出。

2.根据权利要求1所述的自动电池贴装设备，其特征在于，所述物料传输机构包括传输模块和设置于所述传输模块上的第一工装座，所述工装座用于放置所述电池和电池仓。

3.根据权利要求1所述的自动电池贴装设备，其特征在于，所述夹取吸装机构包括夹爪组件和吸装组件，所述夹爪组件包括夹爪，用于夹取电池仓；所述吸装组件包括吸盘，用于吸取电池。

4.根据权利要求3所述的自动电池贴装设备，其特征在于，所述夹取吸装机构包括有第一压力传感器。

5.根据权利要求1所述的自动电池贴装设备，其特征在于，所述电池保压机构包括保压模块和第二工装座，所述第二工装座可水平滑动至所述组装位和保压位；所述第二工装座位于所述组装位时，所述上视觉模组对所述第二工装座内的电池仓进行检测，所述机械手模组将所述电池组装至所述电池仓内；所述第二工装座位于所述保压位时，所述保压模块对所述组装品进行保压。

6.根据权利要求5所述的自动电池贴装设备，其特征在于，所述保压模块包括有第二压力传感器。

7.根据权利要求1所述的自动电池贴装设备，其特征在于，所述组装平台还包括搬运模组，所述上视觉模组滑动设置于所述搬运模组上，可通过所述搬运模组滑动至所述电池保压机构的组装位的上方。

8.根据权利要求7所述的自动电池贴装设备，其特征在于，所述上视觉模组包括第一相机组件和条码扫描器；所述下视觉模组包括第二相机组件。

9.根据权利要求1所述的自动电池贴装设备，其特征在于，所述下料模组包括第一输送带，用于输出合格的组装品；所述排废模组包括第二输送带，用于输出不合格的电池和电池仓以及不合格的组装品。

10.根据权利要求1-9任一项所述的自动电池贴装设备，其特征在于，所述自动电池贴装设备还包括外壳模组，所述外壳模组设置于所述机架模组上，所述组装平台设置于所述外壳模组内部。