[实用新型]自动电池贴装设备

说明书

本实用新型公开了一种自动电池贴装设备，包括物料传输机构、电池保压机构、上视觉模组、下视觉模组、下料模组、排废模组和机械手模组。机械手模组通过夹取吸装机构抓取电池仓和吸取电池，先将电池仓从放置于电池保压机构上的组装位上，再移动至下视觉模组处；上视觉模组和下视觉模组分别对电池仓和电池进行检测，合格的电池通过机械手模组放置于组装位与电池仓组装；上视觉模组对组装品进行检测；电池保压机构带动组装品进入保压位进行保压；机械手模组将保压后的组装品放置于下料模组输出。上述自动电池贴装设备，能够进行电池、电池仓来料尺寸检测，电池仓清洁度检测，实现了高精度电池组装，产品一致性好；同时自动化程度高，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及电池组装技术领域，特别是涉及一种自动电池贴装设备。

背景技术

在各种穿戴类产品的使用过程中，电池安全问题逐渐成为大家关注的一个焦点。这就让产品在生产组装过程中，电池组装环节要求越来越严格，包括电池来料尺寸、电池仓尺寸、电池仓清洁度、组装位置精度、组装预压力、组装后保压压力等。如果电池尺寸超过设计规定值或组装偏位，电池在使用过程中膨胀，会在电池仓中产生挤压；如果在组装过程中，电池仓存在异物，可能在保压环节将电池刺破；如果在组装过程中预压力过大，也可能对电池产生损坏。而现行人工组装方法无法同时进行各种物料检测，无法保证组装精度及预装、保证压力值。

实用新型内容

基于此，本实用新型要解决的技术问题是提供一种在电池组装过程中，可检测电池尺寸、电池仓尺寸和清洁度，并实现高精度电池组装的自动电池贴装设备。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：

一种自动电池贴装设备，包括机架模组、设置于机架模组上的组装平台，所述组装平台包括：

物料传输机构，用于输送电池和电池仓；

电池保压机构，其包括用于将电池仓和电池组装为组装品的组装位、将组装品进行保压的保压位；

上视觉模组，用于对所述组装位上的电池仓和组装品进行检测；

下视觉模组，用于对电池进行检测；

下料模组，用于输出合格的组装品；

排废模组，用于输出不合格的电池和电池仓以及不合格的组装品；

机械手模组，其上设置有夹取吸装机构，所述夹取吸装机构用于抓取电池仓和吸取电池；

所述机械手模组通过所述夹取吸装机构从所述物料传输机构抓取电池仓和吸取电池，先将所述电池仓放置于所述组装位上，再移动至所述下视觉模组处；所述上视觉模组和下视觉模组分别对所述电池仓和所述电池进行检测，不合格的电池和电池仓通过所述排废模组输出，合格的电池通过所述机械手模组放置于所述组装位与所述电池仓组装；所述上视觉模组对所述组装品进行检测，不合格的组装品通过所述排废模组输出；所述电池保压机构带动所述组装品进入保压位进行保压；所述机械手模组将保压后的组装品放置于所述下料模组输出。

进一步地，所述物料传输机构包括传输模块和设置于所述传输模块上的第一工装座，所述工装座用于放置所述电池和电池仓。

进一步地，所述夹取吸装机构包括夹爪组件和吸装组件，所述夹爪组件包括夹爪，用于夹取电池仓；所述吸装组件包括吸盘，用于吸取电池。

进一步地，所述夹取吸装机构包括有第一压力传感器。

进一步地，所述电池保压机构包括保压模块和第二工装座，所述第二工装座可水平滑动至所述组装位和保压位；所述第二工装座位于所述组装位时，所述上视觉模组对所述第二工装座内的电池仓进行检测，所述机械手模组将所述电池组装至所述电池仓内；所述第二工装座位于所述保压位时，所述保压模块对所述组装品进行保压。

进一步地，所述保压模块包括有第二压力传感器。