[实用新型]一种磁性物料装配机

权利要求书

1.一种磁性物料装配机，包括设置于工作平台上的流水线，其特征在于，还包括：

装配摆盘，设于所述流水线上，用于多种物料的装配；

柔性供料器，设于所述流水线的一侧用于提供与磁性物料装配的装配物料；

磁性物料供料器，设于所述柔性供料器一侧用于所述磁性物料上料；

抓取机构，包括多个竖向设置的吸嘴机构，以及与所述吸嘴机构并排设置的夹爪机构，所述吸嘴机构用于从所述柔性供料器取料并移送至所述装配摆盘中，所述夹爪机构用于从所述磁性物料供料器取料并移送至所述装配摆盘中；

视觉系统，设于所述抓取机构上方用于识别待取物料的位置；

控制系统，设于所述工作平台下方，用于控制所述流水线、所述装配摆盘、所述柔性供料器、所述磁性物料供料器、所述抓取机构以及所述视觉系统的动作。

2.如权利要求1所述的磁性物料装配机，其特征在于，还包括与所述抓取机构连接的三轴移动系统，所述三轴移动系统包括X轴移动支架、Y轴移动支架以及Z轴移动支架。

3.如权利要求2所述的磁性物料装配机，其特征在于，所述抓取机构设置于所述Z轴移动支架上。

4.如权利要求1所述的磁性物料装配机，其特征在于，所述磁性物料供料器包括转盘组件，与所述转盘组件连接的入料部，设于所述入料部下方用于吸取所述磁性物料至所述转盘组件上的吸磁部，以及与所述转盘组件连接用于驱动所述转盘组件旋转以运送所述磁性物料至出料位的第一驱动机构。

5.如权利要求4所述的磁性物料装配机，其特征在于，所述转盘组件包括转盘座，以及设置于所述转盘座上方的送料转盘，所述第一驱动机构设置于所述转盘座下方以驱动所述送料转盘相对于所述转盘座旋转。

6.如权利要求1所述的磁性物料装配机，其特征在于，所述夹爪机构包括用于抓取所述磁性物料的抓取部，以及与所述抓取部连接可相对于所述抓取部上下移动的抓放辅助部，所述抓放辅助部用于抵压所述装配摆盘中的装配物料以辅助所述抓取部装配所述磁性物料。

7.如权利要求6所述的磁性物料装配机，其特征在于，所述夹爪机构还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述抓放辅助部连接用于驱动所述抓放辅助部相对于所述抓取部上下移动。

8.如权利要求7所述的磁性物料装配机，其特征在于，所述第二驱动机构包括滑轨，以及与所述滑轨连接可相对于所述滑轨滑动的滑块，所述抓放辅助部与所述滑块连接，所述第二驱动机构还包括与所述抓放辅助部连接的回复组件，所述抓放辅助部在所述回复组件的作用下沿所述滑轨上下移动。

9.如权利要求8所述的磁性物料装配机，其特征在于，所述回复组件包括螺栓以及套设于所述螺栓上的限位块，所述抓放辅助部连接于所述螺栓的端部，所述限位块与所述抓放辅助部之间设置弹性件，所述弹性件用于提供回复力以带动所述抓放辅助部沿所述滑轨上下移动。

10.如权利要求8或9任一项所述的磁性物料装配机，其特征在于，所述抓放辅助部包括围设于所述抓取部外侧的多个气爪，以及与多个所述气爪连接用于驱动多个所述气爪张开或者合拢的手指气缸，所述滑块与所述手指气缸连接。