[实用新型]一种磁性物料装配机

说明书

本实用新型涉及物料装配设备的技术领域，提出了一种磁性物料装配机，通过设置磁性物料供料器和柔性供料器分别实现磁性物料和除磁性物料以外其它物料的上料操作，通过设置夹爪机构和吸嘴机构分别实现磁性物料和其它物料的取料以及运输操作，通过上述设置可实现磁性物料与多种其它物料同时上料并实现在一台设备上完成多种物料的流水化装配，代替了人工装配，大大提高了生产加工效率，更加适应电子元器件的流水化作业需求。

技术领域

本实用新型涉及物料装配设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种磁性物料装配机。

背景技术

在电子元器件生产加工领域，物料的上料、摆盘、装配等各个环节已实现了高度的自动化操作，极大地提高了生产加工的效率。在各种物料的装配过程中，磁性物料由于其物料之间的相互吸附作用而不能使用常用的装配设备进行装配，而目前针对磁性物料的上料、分料、吸取、装配、装配等整个过程也缺乏一整套完整的设备使整个过程能够自动化完成，很多环节基本依靠人工手动进行，生产效率低下，难以满足自动流水化作业的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种磁性物料装配机，旨在解决现有技术中，磁性物料的上料、分料、吸取、装配、装配等整个过程缺乏整套的自动化设备，导致生产加工效率低下的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种磁性物料装配机，包括设置于工作平台上的流水线，还包括：

装配摆盘，设于所述流水线上，用于多种物料的装配；

柔性供料器，设于所述流水线的一侧用于提供与磁性物料装配的装配物料；

磁性物料供料器，设于所述柔性供料器一侧用于所述磁性物料上料；

抓取机构，包括多个竖向设置的吸嘴机构，以及与所述吸嘴机构并排设置的夹爪机构，所述吸嘴机构用于从所述柔性供料器取料并移送至所述装配摆盘中，所述夹爪机构用于从所述磁性物料供料器取料并移送至所述装配摆盘中；

视觉系统，设于所述抓取机构上方用于识别待取物料的位置；

控制系统，设于所述工作平台下方，用于控制所述流水线、所述装配摆盘、所述柔性供料器、所述磁性物料供料器、所述抓取机构以及所述视觉系统的动作。

进一步地，所述磁性物料装配机还包括与所述抓取机构连接的三轴移动系统，所述三轴移动系统包括X轴移动支架、Y轴移动支架以及Z轴移动支架。

进一步地，所述抓取机构设置于所述Z轴移动支架上。

进一步地，所述磁性物料供料器包括转盘组件，与所述转盘组件连接的入料部，设于所述入料部下方用于吸取所述磁性物料至所述转盘组件上的吸磁部，以及与所述转盘组件连接用于驱动所述转盘组件旋转以运送所述磁性物料至出料位的第一驱动机构。

进一步地，所述转盘组件包括转盘座，以及设置于所述转盘座上方的送料转盘，所述第一驱动机构设置于所述转盘座下方以驱动所述送料转盘相对于所述转盘座旋转。

进一步地，所述夹爪机构包括用于抓取所述磁性物料的抓取部，以及与所述抓取部连接可相对于所述抓取部上下移动的抓放辅助部，所述抓放辅助部用于抵压所述装配摆盘中的装配物料以辅助所述抓取部装配所述磁性物料。

进一步地，所述夹爪机构还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述抓放辅助部连接用于驱动所述抓放辅助部相对于所述抓取部上下移动。

进一步地，所述第二驱动机构包括滑轨，以及与所述滑轨连接可相对于所述滑轨滑动的滑块，所述抓放辅助部与所述滑块连接，所述第二驱动机构还包括与所述抓放辅助部连接的回复组件，所述抓放辅助部在所述回复组件的作用下沿所述滑轨上下移动。