[实用新型]一种水下垃圾清理器

权利要求书

1.一种水下垃圾清理器，其特征在于，包括

船体(100)；

转动调节机构(200)，所述转动调节机构(200)包括转杆(210)、第一电机(220)、连接块(230)、液压缸(240)、第一固定板(250)、固定杆(260)、转动杆(270)和第二电机(280)，所述转杆(210)贯穿转动设置于所述船体(100)一侧，所述第一电机(220)固定连接于所述船体(100)内底部，所述第一电机(220)输出端传动连接于所述转杆(210)，所述连接块(230)固定套接于所述转杆(210)远离所述第一电机(220)一端，所述液压缸(240)固定连接于所述连接块(230)一侧，所述第一固定板(250)固定连接于所述液压缸(240)活动端，所述固定杆(260)固定连接于所述第一固定板(250)内，所述转动杆(270)转动套接于所述固定杆(260)表面，所述第二电机(280)设置于所述转动杆(270)内，所述第二电机(280)输出端传动连接于所述固定杆(260)；

夹紧收集组件(300)，所述夹紧收集组件(300)包括声纳传感器(310)、夹爪(320)和收集箱(330)，所述声纳传感器(310)设置于所述船体(100)底部一端，所述夹爪(320)安装于所述转动杆(270)一端，所述收集箱(330)安装于所述船体(100)顶部。

2.根据权利要求1所述的一种水下垃圾清理器，其特征在于，所述第二电机(280)输出端传动连接有转轴(281)，所述转轴(281)一端固定连接有第一锥齿轮(2811)，所述固定杆(260)固定套接有第二锥齿轮(261)，所述第一锥齿轮(2811)和所述第二锥齿轮(261)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种水下垃圾清理器，其特征在于，所述转动杆(270)一端固定连接有第二固定板(271)，所述第二固定板(271)设置有两个，所述第二固定板(271)滑动套接于所述固定杆(260)表面。

4.根据权利要求3所述的一种水下垃圾清理器，其特征在于，所述第一固定板(250)为U型板，两个所述第二固定板(271)均设置于所述第一固定板(250)内。

5.根据权利要求1所述的一种水下垃圾清理器，其特征在于，所述夹爪(320)包括气缸(321)、夹板(322)和连接杆(323)，所述气缸(321)设置于所述转动杆(270)内远离所述第二电机(280)一端，所述气缸(321)活动端延伸出所述转动杆(270)，所述夹板(322)设置有两个，所述夹板(322)一端转动连接于所述转动杆(270)，所述连接杆(323)一端转动连接于所述气缸(321)活动端，所述连接杆(323)一端转动连接于所述夹板(322)一侧。

6.根据权利要求5所述的一种水下垃圾清理器，其特征在于，所述转动杆(270)一端固定连接有连接耳(272)，所述夹板(322)通过所述连接耳(272)转动连接于所述转动杆(270)。

7.根据权利要求6所述的一种水下垃圾清理器，其特征在于，所述夹板(322)一侧也设置有所述连接耳(272)，所述连接杆(323)一端通过所述连接耳(272)转动连接于所述夹板(322)，所述连接杆(323)另一端通过销轴转动连接于所述气缸(321)活动端。

8.根据权利要求1所述的一种水下垃圾清理器，其特征在于，所述转杆(210)表面套接支撑块(211)，所述支撑块(211)设置于所述船体(100)和所述连接块(230)之间。

9.根据权利要求1所述的一种水下垃圾清理器，其特征在于，所述第一电机(220)通过加强筋(290)安装于所述船体(100)内部，所述船体(100)内部设置有配重块(110)。

10.根据权利要求1所述的一种水下垃圾清理器，其特征在于，所述收集箱(330)一侧连通设置有排水管(331)，所述排水管(331)内设置有过滤网(3311)。