[实用新型]一种水下垃圾清理器

说明书

本实用新型提供了一种水下垃圾清理器，属于垃圾清理技术领域。该水下垃圾清理器包括船体、转动调节机构和夹紧收集组件。所述转动调节机构包括转杆、第一电机、连接块、液压缸、第一固定板、固定杆、转动杆和第二电机，第一电机带动转杆转动，转杆带动连接块转动，连接块带动液压缸转动，液压缸带动第一固定板和转动杆转动，进行上下调整，液压缸进行长度调整，第二电机带动转动杆左右调整，所述夹紧收集组件包括声纳传感器、夹爪和收集箱，通过转杆、液压缸、第一固定板转动杆和声纳传感器和配合使用，带动夹爪移动至水下垃圾，并将其夹取收集，从而提高了工作效率，一定程度上降低了河水的污染。

技术领域

本实用新型涉及垃圾清理领域，具体而言，涉及一种水下垃圾清理器。

背景技术

现阶段，经常能看到江河湖泊中总是存在着各种各样的垃圾，污染水质的同时也影响河道的美观，垃圾处理是一个令人头痛的问题。

现有些旅游景点机构会定时安排清理人员进行景区湖中垃圾的清理，然而传统的人力清理方式不仅费时又费力，浪费人力，工作效率低。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种水下垃圾清理器，旨在改善水下垃圾清理，通常通过人工清理，需要大量工人，且工作效率低的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种水下垃圾清理器包括船体、转动调节机构和夹紧收集组件。

所述转动调节机构包括转杆、第一电机、连接块、液压缸、第一固定板、固定杆、转动杆和第二电机，所述转杆贯穿转动设置于所述船体一侧，所述第一电机固定连接于所述船体内底部，所述第一电机输出端传动连接于所述转杆，所述连接块固定套接于所述转杆远离所述第一电机一端，所述液压缸固定连接于所述连接块一侧，所述第一固定板固定连接于所述液压缸活动端，所述固定杆固定连接于所述第一固定板内，所述转动杆转动套接于所述固定杆表面，所述第二电机设置于所述转动杆内，所述第二电机输出端传动连接于所述固定杆。

所述夹紧收集组件包括声纳传感器、夹爪和收集箱，所述声纳传感器设置于所述船体底部一端，所述夹爪安装于所述转动杆一端，所述收集箱安装于所述船体顶部。

在本实用新型的一种实施例中，所述第二电机输出端传动连接有转轴，所述转轴一端固定连接有第一锥齿轮，所述固定杆固定套接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮相啮合。

在本实用新型的一种实施例中，所述转动杆一端固定连接有第二固定板，所述第二固定板设置有两个，所述第二固定板滑动套接于所述固定杆表面。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一固定板为U型板，两个所述第二固定板均设置于所述第一固定板内。

在本实用新型的一种实施例中，所述夹爪包括气缸、夹板和连接杆，所述气缸设置于所述转动杆内远离所述第二电机一端，所述气缸活动端延伸出所述转动杆，所述夹板设置有两个，所述夹板一端转动连接于所述转动杆，所述连接杆一端转动连接于所述气缸活动端，所述连接杆一端转动连接于所述夹板一侧。

在本实用新型的一种实施例中，所述转动杆一端固定连接有连接耳，所述夹板通过所述连接耳转动连接于所述转动杆。

在本实用新型的一种实施例中，所述夹板一侧也设置有所述连接耳，所述连接杆一端通过所述连接耳转动连接于所述夹板，所述连接杆另一端通过销轴转动连接于所述气缸活动端。

在本实用新型的一种实施例中，所述转杆表面套接支撑块，所述支撑块设置于所述船体和所述连接块之间。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一电机通过加强筋安装于所述船体内部，所述船体内部设置有配重块。

在本实用新型的一种实施例中，所述收集箱一侧连通设置有排水管，所述排水管内设置有过滤网。