[实用新型]一种插件机设备有效

专利信息
申请号: 202022484783.9 申请日: 2020-10-30
公开(公告)号: CN213342857U 公开(公告)日: 2021-06-01
发明(设计)人: 张平鸽 申请(专利权)人: 青岛智动精工电子有限公司
主分类号: H05K3/30 分类号: H05K3/30;H05K13/04
代理公司: 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 代理人: 甄伟军
地址: 266555 山东省青*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 一种 插件 设备
【权利要求书】:

1.一种插件机设备,其特征在于,所述插件机设备包括:

插件机本体;

机械手末端抓取装置,所述机械手末端抓取装置设于所述插件机本体内,所述机械手末端抓取装置包括缓冲机构,所述缓冲机构用于缓冲所述机械手末端抓取装置在插件过程中对PCB板或PCB板托盘的压力。

2.根据权利要求1所述的插件机设备,其特征在于,所述缓冲机构包括气弹簧组件,所述气弹簧组件包括活塞柱和活塞腔体,所述活塞柱配合插接于所述活塞腔体内形成密闭气室,所述活塞腔体的底端设有气压调节阀,所述气压调节阀用于调节所述密闭气室中的气压,以调节所述机械手末端抓取装置对不同物料进行插件时的插件力度。

3.根据权利要求2所述的插件机设备,其特征在于,所述机械手末端抓取装置还包括感应片和光电传感器,所述感应片与所述活塞腔体连接形成一体,所述光电传感器与所述活塞柱连接形成一体,所述感应片和所述光电传感用于配合检测所述机械手末端抓取装置在插件过程中是否存在异常。

4.根据权利要求2所述的插件机设备,其特征在于,所述机械手末端抓取装置还包括滑台气缸和至少一个夹爪,所述滑台气缸与所述活塞柱连接形成一体,所述至少一个夹爪与所述活塞腔体连接形成一体,所述滑台气缸用于驱动所述至少一个夹爪进行往复运动,以对PCB板进行插件。

5.根据权利要求1至4任一项所述的插件机设备,其特征在于,所述插件机设备还包括:

PCB板传送装置,所述PCB板传送装置设于所述机械手末端抓取装置的下方,所述PCB板传送装置包括导轨和第一力矩传感器,所述导轨用于传送所述PCB板或PCB板托盘,所述第一力矩传感器装配在所述导轨内侧,所述第一力矩传感器用于检测所述导轨传送的PCB板或PCB板托盘的宽度,所述导轨根据所述PCB板或PCB板托盘的宽度自动调节自身的导轨宽度,以配合运载所述PCB板或PCB板托盘。

6.根据权利要求5所述的插件机设备,其特征在于,所述PCB板传送装置还包括动力机构和皮带机构,所述动力机构安装在所述导轨下方,所述皮带机构按照所述导轨的长度方向装配在所述导轨内侧,所述动力机构用于牵引所述皮带机构中的皮带运动,以驱动所述PCB板或PCB板托盘沿导轨的长度方向运动。

7.根据权利要求5所述的插件机设备,其特征在于,所述PCB板传送装置还包括阻挡件,所述阻挡件安装在所述导轨的第一预设位置的下方,所述阻挡件用于阻挡所述PCB板或PCB板托盘在沿导轨的长度方向上的运动,以将所述PCB板或PCB板托盘在所述沿导轨的长度方向上进行固定。

8.根据权利要求5所述的插件机设备,其特征在于,所述PCB板传送装置还包括上定位机构,所述上定位机安装在所述导轨的第二预设位置的下方,所述上定位机构用于将所述导轨中的PCB板或PCB板托盘顶升到待插件位置。

9.根据权利要求8所述的插件机设备,其特征在于,所述上定位机构包括第二力矩传感器,所述第二力矩传感器用于检测所述导轨中的PCB板或PCB板托盘的厚度,所述上定位机构根据所述导轨中的PCB板或PCB板托盘的厚度自动将所述导轨中的PCB板或PCB板托盘顶升到待插件位置。

10.根据权利要求9所述的插件机设备,其特征在于,所述上定位机构还包括抬升气缸和上顶机构,所述抬升气缸根据所述第二力矩传感器检测到的所述导轨中的PCB板或PCB板托盘的厚度,驱动所述上顶机构将所述导轨中的PCB板或PCB板托盘顶升到待插件位置。

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