[实用新型]一种插件机设备

说明书

本实用新型实施例公开了一种插件机设备，涉及插件机技术领域，所述插件机设备包括插件机本体；机械手末端抓取装置，所述机械手末端抓取装置设于所述插件机本体内，所述机械手末端抓取装置包括缓冲机构，所述缓冲机构用于缓冲所述机械手末端抓取装置在插件过程中对PCB板或PCB板托盘的压力。本实用新型的插件机设备通过缓冲机构缓冲在插件过程中机械手末端抓取装置对PCB板的压力，避免插件对PCB板造成的破坏，从而保证PCB板在插件过程中的安全性。

技术领域

本实用新型涉及插件机技术领域，尤其涉及一种插件机设备。

背景技术

目前，在PCB板的工业生产领域，许多制造企业广泛使用的异形电子元件仍为手工插件装配方式，存在着工作效率低、劳动力成本高、错插和漏插现象严重、管理任务繁重的问题。

基于此问题，现有技术中已经存在用于在PCB板上进行自动插件的插件机，在现有的自动插件装配技术中，通常是将PCB板或者装有PCB板的托盘放置于插件机中，由机器人的机械手末端抓取装置对其进行插件，相对于手工插件装配方式，自动插件装配方式大大提高了PCB板的插件效率。

然而，在目前的插件机中，机器人在插件过程中损坏PCB板的情况时有发生，其原因在于机器人的机械手末端抓取装置在异常情况下对PCB板施加的压力过大。基于此，如何保证PCB板在插件过程中的安全性是亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种插件机设备，以解决现有技术中存在的如何保证PCB板在插件过程中安全性的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型实施例提供了一种插件机设备，包括：插件机本体；机械手末端抓取装置，所述机械手末端抓取装置设于所述插件机本体内，所述机械手末端抓取装置包括缓冲机构，所述缓冲机构用于缓冲所述机械手末端抓取装置在插件过程中对PCB板或PCB板托盘的压力。

在一些实施例中，所述缓冲机构包括气弹簧组件，所述气弹簧组件包括活塞柱和活塞腔体，所述活塞柱配合插接于所述活塞腔体内形成密闭气室，所述活塞腔体的底端设有气压调节阀，所述气压调节阀用于调节所述密闭气室中的气压，以调节所述机械手末端抓取装置对不同物料进行插件时的插件力度。

在一些实施例中，所述机械手末端抓取装置还包括感应片和光电传感器，所述感应片与所述活塞腔体连接形成一体，所述光电传感器与所述活塞柱连接形成一体，所述感应片和所述光电传感用于配合检测所述机械手末端抓取装置在插件过程中是否存在异常。

在一些实施例中，所述机械手末端抓取装置还包括滑台气缸和至少一个夹爪，所述滑台气缸与所述活塞柱连接形成一体，所述至少一个夹爪与所述活塞腔体连接形成一体，所述滑台气缸用于驱动所述至少一个夹爪进行往复运动，以对PCB板进行插件。

在一些实施例中，其特征在于，所述插件机设备还包括：PCB板传送装置，所述PCB板传送装置设于所述机械手末端抓取装置的下方，所述PCB板传送装置包括导轨和第一力矩传感器，所述导轨用于传送所述PCB板或PCB板托盘，所述第一力矩传感器装配在所述导轨内侧，所述第一力矩传感器用于检测所述导轨传送的PCB板或PCB板托盘的宽度，所述导轨根据所述PCB板或PCB板托盘的宽度自动调节自身的导轨宽度，以配合运载所述PCB板或PCB板托盘。

在一些实施例中，所述PCB板传送装置还包括动力机构和皮带机构，所述动力机构安装在所述导轨下方，所述皮带机构按照所述导轨的长度方向装配在所述导轨内侧，所述动力机构用于牵引所述皮带机构中的皮带运动，以驱动所述PCB板或PCB板托盘沿导轨的长度方向运动。

在一些实施例中，所述PCB板传送装置还包括阻挡件，所述阻挡件安装在所述导轨的第一预设位置的下方，所述阻挡件用于阻挡所述PCB板或PCB板托盘在沿导轨的长度方向上的运动，以将所述PCB板或PCB板托盘在所述沿导轨的长度方向上进行固定。