[实用新型]定位装置及定位设备有效
申请号: | 202022485280.3 | 申请日: | 2020-10-31 |
公开(公告)号: | CN213672746U | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 王当博;邵俊;蒋佳华;吴壬华 | 申请(专利权)人: | 深圳欣锐科技股份有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06;G01D21/02;G05B19/05;G05B19/042;B25B11/02 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 熊永强 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 定位 装置 设备 | ||
1.一种定位装置,其特征在于,所述定位装置包括:
定位件,所述定位件上开设有多个定位孔,所述定位件用于抵接待定位件,以使所述定位孔和所述待定位件上的螺孔对应设置;
第一传感器,所述第一传感器对应所述定位孔的至少部分周缘设置,所述第一传感器用于感应锁紧装置的位置并产生位置信号;
控制器,所述控制器电连接所述第一传感器,所述控制器根据所述位置信号判断所述锁紧装置是否正对应所述定位孔;当所述锁紧装置正对应所述定位孔时,所述锁紧装置进行锁螺丝操作。
2.如权利要求1所述的定位装置,其特征在于,所述定位件包括定位件本体、以及设于所述定位件本体上的第一定位部,所述待定位件上设有第二定位部,所述第一定位部与所述第二定位部相互配合以使所述定位件抵接所述待定位件。
3.如权利要求1所述的定位装置,其特征在于,所述多个定位孔按预设排布方式进行设置,且所述多个定位孔的排布方式可形成预设图形。
4.如权利要求1所述的定位装置,其特征在于,所述定位孔在所述待定位件上的正投影覆盖所述螺孔。
5.如权利要求1所述的定位装置,其特征在于,所述第一传感器设于所述定位孔的一侧或相对两侧;和/或,所述第一传感器与所述定位孔之间的距离小于等于预设距离。
6.如权利要求1所述的定位装置,其特征在于,所述定位装置还包括电连接所述控制器的警示器,所述控制器还用于根据所述位置信号判断所述锁紧装置相对于所述定位孔的位置;当所述锁紧装置未处于预设位置时,所述控制器还用于控制所述警示器进行警示。
7.一种定位设备,其特征在于,所述定位设备包括锁紧装置、及如权利要求1-6任一项所述的定位装置。
8.如权利要求7所述的定位设备,其特征在于,所述锁紧装置包括锁紧件、及连接所述锁紧件的第二传感器,所述第二传感器电连接所述控制器,所述第二传感器用于感应所述锁紧件受到的作用力并产生作用力信号,所述控制器根据所述作用力信号判断所述锁螺丝操作是否完成。
9.如权利要求8所述的定位设备,其特征在于,所述多个定位孔包括第一定位孔、第二定位孔、及第三定位孔;所述第一定位孔、所述第二定位孔、及所述第三定位孔的排布方式可形成预设图形;当所述锁紧件在所述第一定位孔内的锁螺丝操作完成后,所述锁紧件移动并对应所述第二定位孔,所述控制器还用于判断所述锁紧件是否处于预设位置。
10.如权利要求9所述的定位设备,其特征在于,所述控制器还用于判断每个所述定位孔是否完成锁螺丝操作。
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