[实用新型]定位装置及定位设备

说明书

本申请提供了一种定位装置及定位设备。其中，定位装置包括定位件、第一传感器、及控制器，定位件上开设有多个定位孔，定位件用于抵接待定位件，以使定位孔和待定位件上的螺孔对应设置；第一传感器对应定位孔的至少部分周缘设置，第一传感器用于感应锁紧装置的位置并产生位置信号；控制器电连接第一传感器，控制器根据位置信号判断锁紧装置是否正对应定位孔；当锁紧装置正对应定位孔时，锁紧装置进行锁螺丝操作，用户可以在无法固定待定位件位置情况下在预设位置进行螺丝锁付，降低了对锁紧装置与螺孔之间的定位难度，从而提高了螺丝锁付的精确度和紧固效果。

技术领域

本申请涉及制造业设备领域，尤其涉及定位装置及定位设备。

背景技术

锁螺丝在制造业中很常见，主要是将两个工件通过螺丝紧固在一起，起到紧固防止松脱的目的。螺丝锁付过程中需要对工件进行固定，且容易出现螺丝锁付扭力不合格、漏锁螺丝等不良现象，因此需要对螺丝锁付过程进行扭力与位置管控，才可以实现零件与零件之间的紧固效果。

实用新型内容

鉴于此，本申请第一方面提供了一种定位装置，包括：

定位件，所述定位件上开设有多个定位孔，所述定位件用于抵接待定位件，以使所述定位孔和所述待定位件上的螺孔对应设置；

第一传感器，所述第一传感器对应所述定位孔的至少部分周缘设置，所述第一传感器用于感应锁紧装置的位置并产生位置信号；

控制器，所述控制器电连接所述第一传感器，所述控制器根据所述位置信号判断所述锁紧装置是否正对应所述定位孔；当所述锁紧装置正对应所述定位孔时，所述锁紧装置进行锁螺丝操作。

本申请第一方面提供的定位装置，通过在定位件上的定位孔和待定位件上的螺孔对应设置，定位孔和螺孔对准。定位孔的至少部分周缘设置第一传感器，当锁紧装置寻找与定位孔对应设置的螺孔时，第一传感器可感应锁紧装置的位置并产生位置信号，随后控制器便可根据位置信号判断锁紧装置是否正对应定位孔。当所述锁紧装置正对应所述定位孔时，锁紧装置和定位孔已对准。由于定位孔和螺孔已预先对准好，锁紧装置便可与螺孔对准，最后锁紧装置便可进行锁螺丝操作。本申请提供的定位装置降低了对锁紧装置与螺孔之间的定位难度，从而提高了螺丝锁付的精确度和紧固效果。

其中，所述定位件包括定位件本体、以及设于所述定位件本体上的第一定位部，所述待定位件上设有第二定位部，所述第一定位部与所述第二定位部相互配合以使所述定位件抵接所述待定位件。

其中，所述多个定位孔按预设排布方式进行设置，且所述多个定位孔的排布方式可形成预设图形。

其中，所述定位孔在所述待定位件上的正投影覆盖所述螺孔。

其中，所述第一传感器设于所述定位孔的一侧或相对两侧；和/或，所述第一传感器与所述定位孔之间的距离小于等于预设距离。

本申请第二方面提供了一种定位设备，包括锁紧装置、及如本申请第一方面提供的定位装置。

本申请第二方面提供的定位设备，通过采用本申请第一方面提供的定位装置，降低了对锁紧装置与螺孔之间的定位的难度，从而提高了锁螺丝的精确度和紧固效果。

其中，所述锁紧装置包括锁紧件、及连接所述锁紧件的第二传感器，所述第二传感器电连接所述控制器，所述第二传感器用于感应所述锁紧件受到的作用力并产生作用力信号，所述控制器根据所述作用力信号判断所述锁螺丝操作是否完成。

其中，所述多个定位孔包括第一定位孔、第二定位孔、及第三定位孔；所述第一定位孔、所述第二定位孔、及所述第三定位孔的排布方式可形成预设图形；当所述锁紧件在所述第一定位孔内的锁螺丝操作完成后，所述锁紧件移动并对应所述第二定位孔，所述控制器还用于判断所述锁紧件是否处于预设位置。

其中，所述控制器还用于判断每个所述定位孔是否完成锁螺丝操作。

附图说明