[实用新型]一种筒子纱全自动六袋一体机

权利要求书

1.一种筒子纱全自动六袋一体机，六袋一体是指取袋、开袋口、套袋、撑袋、装袋、缝袋，包括取袋装置（1）、开袋套袋装置（2）、撑口装置（3）、推袋装袋装置、第一皮带输送装置（4）、第二皮带输送装置（5）和自动缝纫机（6），其特征在于：

所述取袋装置（1）设置在第一皮带输送装置（4）的一侧，取袋装置（1）中设有可上下移动的装袋托盘（102）和可左右移动的取袋吸嘴（105）；

所述开袋套袋装置（2）可前后移动的设置在第一皮带输送装置（4）的前端上方；

所述撑口装置（3）安装在第一皮带输送装置（4）的前端；

所述第一皮带输送装置（4）的末端邻接有可整体前后移动的第二皮带输送装置（5）；

所述自动缝纫机（6）可垂直皮带运行方向移动的设置在第一皮带输送装置（4）和第二皮带输送装置（5）之间。

2.根据权利要求1所述的筒子纱全自动六袋一体机，其特征在于：

所述取袋装置（1）包括安装在地面的支架（101），支架（101）上安装有上下移动机构，上下移动机构的顶端安装有装袋托盘（102），支架（101）的左右两侧安装有左右移动滑轨（103），左右移动滑轨（103）上的滑块上安装有取袋吸嘴管架（104），

所述取袋吸嘴管架（104）为呈平放的门框型的方管结构，其内部连通车间的负压气路，取袋吸嘴管架（104）的一侧下方安装若干取袋吸嘴（105），取袋吸嘴（105）的排列线处安装有拍打装置（107），取袋吸嘴管架（104）上还安装有朝向装袋托盘（102）的接触传感器（106）。

3.根据权利要求2所述的筒子纱全自动六袋一体机，其特征在于：

所述上下移动机构包括安装在支架（101）上的伺服电机，伺服电机通过齿条传动带动顶部的装袋托盘（102）上下移动；

所述左右移动滑轨（103）底部设有同步带机构，同步带机构带动滑块在左右移动滑轨（103）上左右移动。

4.根据权利要求1所述的筒子纱全自动六袋一体机，其特征在于：

所述开袋套袋装置（2）包括设置在第一皮带输送装置（4）一侧的前后移动滑轨（201），前后移动滑轨（201）上的滑块向上连接套袋吸嘴管架（202）的一端，套袋吸嘴管架（202）为中空L型管，其内连通车间负压气路，套袋吸嘴管架（202）的另一端安装有上下移动装置（203），上下移动装置（203）底部安装有连通套袋吸嘴管架（202）内部风道的吸嘴。

5.根据权利要求1所述的筒子纱全自动六袋一体机，其特征在于：

所述撑口装置（3）包括左右两片不锈钢片或碳钢片，钢片连接有可相对开合运动的同步带机构，撑口装置（3）的背向第一皮带输送装置（4）的一侧邻接筒子纱推动装置；

所述推袋装袋装置是由导杆和气缸以及推头组成的运动装置，其推头部位的宽度可自由调节，推头的大推头上设有两个小推头，可以通过控制不同的小推头来适应装袋2个纱、3个纱、4个纱的装袋需求，使纱产生错位后直线距离缩短，防止纱在袋口处挤坏。

6.根据权利要求1所述的筒子纱全自动六袋一体机，其特征在于：

所述第二皮带输送装置（5）的底部为固定支架，固定支架上方设有前后移动机构，前后移动机构上方整体承载输送皮带。

7.根据权利要求1所述的筒子纱全自动六袋一体机，其特征在于：

所述第二皮带输送装置（5）上放设置有推包装置，第二皮带输送装置（5）末端邻接捆扎机。