[实用新型]一种筒子纱全自动六袋一体机

说明书

本实用新型涉及筒子纱包装技术领域，特别涉及一种筒子纱全自动六袋一体机，由依次按直线排布的撑口装置、开袋套袋装置、第一皮带输送装置、自动缝纫机、第二皮带输送装置和设置在第一皮带输送装置一侧的取袋装置组成。本实用新型的有益效果为：本实用新型可以对筒子纱进行全自动的装袋、取袋、开袋、套袋、缝袋、捆扎推袋操作，提高了机械自动化程度，降低了人力使用成本，并且大大提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及筒子纱包装技术领域，特别涉及一种筒子纱全自动六袋一体机。

背景技术

目前，在筒子纱装入编织袋的生产工序中，需要工人手动将编织袋套在撑口装置中，人工套袋步骤繁琐，生产效率不高，且人工介入存在工伤事故的安全风险。

因此，本申请涉及了一种可以对筒子纱进行全自动取袋、开袋口、套袋、撑袋、装袋、缝袋、装置，简称六袋一体机，以解决上述问题。

发明内容

本实用新型为了弥补现有技术中筒子纱装袋时人工套袋效率较低的不足，提供了一种筒子纱全自动六袋一体机。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种筒子纱全自动六袋一体机，包括取袋装置、开袋套袋装置、撑口装置、第一皮带输送装置、第二皮带输送装置和自动缝纫机，其特征在于：

所述取袋装置设置在第一皮带输送装置的一侧，取袋装置中设有可上下移动的装袋托盘和可左右移动的取袋吸嘴；

所述开袋套袋装置可前后移动的设置在第一皮带输送装置的前端上方；

所述撑口装置安装在第一皮带输送装置的前端；

所述第一皮带输送装置的末端邻接有可整体前后移动的第二皮带输送装置；

所述自动缝纫机可垂直皮带运行方向移动的设置在第一皮带输送装置和第二皮带输送装置之间。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述取袋装置包括安装在地面的支架，支架上安装有上下移动机构，上下移动机构的顶端安装有装袋托盘，支架的左右两侧安装有左右移动滑轨，左右移动滑轨上的滑块上安装有取袋吸嘴管架，所述取袋吸嘴管架为呈平放的门框型的方管结构，其内部连通车间的负压气路，取袋吸嘴管架的一侧下方安装若干取袋吸嘴，取袋吸嘴的排列线处安装有拍打装置，取袋吸嘴管架上还安装有朝向装袋托盘的接触传感器。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述上下移动机构包括安装在支架上的伺服电机，伺服电机通过齿条传动带动顶部的装袋托盘上下移动；所述左右移动滑轨底部设有同步带机构，同步带机构带动滑块在左右移动滑轨上左右移动；所述拍打装置包括竖向安装在取袋吸嘴管架上的伸缩气缸，伸缩气缸的活塞轴底部连接有水平的连接杆。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述开袋套袋装置包括设置在第一皮带输送装置一侧的前后移动滑轨，前后移动滑轨上的滑块向上连接套袋吸嘴管架的一端，套袋吸嘴管架为中空L型管，其内连通车间负压气路，套袋吸嘴管架的另一端安装有上下移动装置，上下移动装置底部安装有连通套袋吸嘴管架内部风道的吸嘴。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述撑口装置包括左右两片不锈钢片或碳钢片，钢片连接有可相对开合运动的同步带机构，撑口装置的背向第一皮带输送装置的一侧邻接筒子纱推动装置。所述推袋装袋装置是由导杆和气缸以及推头组成的运动装置，其推头部位的宽度可自由调节，推头的大推头上设有两个小推头，可以通过控制不同的小推头来适应装袋2个纱、3个纱、4个纱的装袋需求，使纱产生错位后直线距离缩短，防止纱在袋口处挤坏。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述第二皮带输送装置的底部为固定支架，固定支架上方设有前后移动机构，前后移动机构机构上方整体承载输送皮带。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述第二皮带输送装置上放设置有推包装置，第二皮带输送装置末端邻接捆扎机。