[实用新型]用于无网框的网模的双引拔网转机械手和纸模生产设备

权利要求书

1.一种用于无网框的网模的双引拔网转机械手，其特征在于，包括：

框架；

第一引拔机构，所述第一引拔机构包括第一引拔件，所述第一引拔件安装于所述框架，并能够相对于所述框架往复水平移动，所述第一引拔件的底部设有用于吸取承载有烘干定型的干纸模的无网框的网模的干模网模吸取装置；

第二引拔机构，所述第二引拔机构包括第二引拔件，所述第二引拔件安装于所述框架并位于所述第一引拔件的下方，所述第二引拔件能够相对于所述框架往复水平移动，所述第二引拔件的平移方向与所述第一引拔件的平移方向相同，所述第二引拔件的底部设有用于吸取承载有初步成型的湿纸模的无网框的网模的湿模网模吸取装置；

其中，所述干模网模吸取装置和所述湿模网模吸取装置均包括固定安装于所述第一引拔件或者所述第二引拔件的水平框形件，所述水平框形件设有网模吸取机构。

2.根据权利要求1所述的用于无网框的网模的双引拔网转机械手，其特征在于，所述网模吸取机构包括多个间隔设置的吸盘，多个所述吸盘设置于所述水平框形件的相对两侧。

3.根据权利要求1所述的用于无网框的网模的双引拔网转机械手，其特征在于，

所述第一引拔机构还包括第一引拔驱动机构，所述第一引拔驱动机构安装于所述框架，所述第一引拔驱动机构与所述第一引拔件连接以驱动所述第一引拔件能够相对于所述框架往复水平移动；

所述第二引拔机构还包括第二引拔驱动机构，所述第二引拔驱动机构安装于所述框架，所述第二引拔驱动机构与所述第二引拔件连接以驱动所述第二引拔件能够相对于所述框架往复水平移动。

4.根据权利要求3所述的用于无网框的网模的双引拔网转机械手，其特征在于，所述第一引拔驱动机构和所述第二引拔驱动机构均包括电机驱动机构和与所述电机驱动机构相连的同步带机构，所述同步带机构包括固定安装于所述框架的壳体、主动轮和从动轮以及同步带，所述主动轮、所述从动轮和所述同步带均位于所述壳体内，所述主动轮和所述从动轮沿所述第一引拔件的平移方向布局，所述主动轮和所述从动轮上绕设有所述同步带，所述同步带一侧与所述第一引拔件或者所述第二引拔件固定连接。

5.根据权利要求4所述的用于无网框的网模的双引拔网转机械手，其特征在于，所述同步带机构设置有两个，两个所述同步带机构设置在所述水平框形件的左右两侧，两个所述同步带机构中的主动轮通过联动轴相连。

6.根据权利要求5所述的用于无网框的网模的双引拔网转机械手，其特征在于，所述第一引拔件通过第一滑轨滑块安装于所述第一引拔驱动机构的所述壳体，所述第二引拔件通过第二滑轨滑块安装于所述第二引拔驱动机构的所述壳体。

7.根据权利要求1至6任一项所述的用于无网框的网模的双引拔网转机械手，其特征在于，还包括顶支架和支撑架，所述顶支架安装于所述支撑架，并能够沿所述支撑架左右移动和上下升降，所述顶支架与所述框架固定连接。

8.根据权利要求7所述的用于无网框的网模的双引拔网转机械手，其特征在于，所述顶支架与所述支撑架之间设有平移驱动机构和升降驱动机构。

9.根据权利要求8所述的用于无网框的网模的双引拔网转机械手，其特征在于，所述平移驱动机构和所述升降驱动机构均包括安装于所述顶支架或所述支撑架的电机、安装于所述电机的齿轮和与所述齿轮啮合的齿条。

10.一种纸模生产设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的用于无网框的网模的双引拔网转机械手。