[实用新型]用于无网框的网模的双引拔网转机械手和纸模生产设备

说明书

本实用新型公开了用于无网框的网模的双引拔网转机械手和纸模生产设备，第一引拔机构包括第一引拔件，第一引拔件安装于框架，并能够相对于框架往复水平移动，第一引拔件的底部设有干模网模吸取装置；第二引拔机构包括第二引拔件，第二引拔件安装于框架并位于第一引拔件的下方，第二引拔件能够相对于框架往复水平移动，第二引拔件的平移方向与第一引拔件的平移方向相同，第二引拔件的底部设有湿模网模吸取装置；其中，干模网模吸取装置和湿模网模吸取装置均包括固定安装于第一引拔件或者第二引拔件的水平框形件，水平框形件设有网模吸取机构，配置上、下层引拔机构配套使用，可连续的进行换模工作，简单合理，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及纸浆模塑生产领域，特别涉及一种用于无网框的网模的双引拔网转机械手和具有该双引拔网转机械手的纸模生产设备。

背景技术

纸浆模塑的制作过程由制浆、吸滤成型、热压定型等工序完成，其中吸滤成型与热压定型需要在不同的设备上完成，如吸滤成型机、热压成型机，在吸滤成型机构中吸滤完成后需要将吸滤后的制品搬运至热压成型机中。

现有一些纸模生产设备利用网模转移纸模制品，并设置有用于向纸模成型定型机中取放网模的机械手，该机械手通常包括机架、安装于机架上的平移机构和安装于平移机构下端用于吸取网模的真空吸附装置。网模一般分为有网框和无网框两种类型，无网框的网模是通过金属制的窗纱网压制成型的，其中间位置的窗纱网向下凹陷以形成多个间隔分布的用于容置纸模的凹腔。由于该无网框的网模的厚度比较薄，则不需要改动现有的纸模成型定型机中的模具的尺寸即可完成纸浆模塑，因此，该无网框的网模在市场上很畅销。

虽然目前市场上有出现一种专门适用于该无网框的网模的网转机械手，实现搬运无网框的网模的功能，但工作效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种用于无网框的网模的双引拔网转机械手，能够实现工作效率高。

本实用新型还提出一种具有上述用于无网框的网模的双引拔网转机械手的纸模生产设备。

根据本实用新型的第一方面实施例的用于无网框的网模的双引拔网转机械手，包括框架、第一引拔机构和第二引拔机构，所述第一引拔机构包括第一引拔件，所述第一引拔件安装于所述框架，并能够相对于所述框架往复水平移动，所述第一引拔件的底部设有用于吸取承载有烘干定型的干纸模的无网框的网模的干模网模吸取装置；所述第二引拔机构包括第二引拔件，所述第二引拔件安装于所述框架并位于所述第一引拔件的下方，所述第二引拔件能够相对于所述框架往复水平移动，所述第二引拔件的平移方向与所述第一引拔件的平移方向相同，所述第二引拔件的底部设有用于吸取承载有初步成型的湿纸模的无网框的网模的湿模网模吸取装置；其中，所述干模网模吸取装置和所述湿模网模吸取装置均包括固定安装于所述第一引拔件或者所述第二引拔件的水平框形件，所述水平框形件设有网模吸取机构。

根据本实用新型实施例的用于无网框的网模的双引拔网转机械手，至少具有如下有益效果：工作时，第二引拔件伸出，湿模网模吸取装置从吸滤成型机的下模上取出湿模网模(即承载有初步成型的湿纸模的无网框的网模)，第二引拔件缩回，热压成型机的上模上移，第一引拔件伸出，干模网模吸取装置从热压成型机的下模上取出干模网模(即承载有烘干定型的干纸模的无网框的网模)，第一引拔件缩回同时第二引拔件伸出，将湿模网模移送至热压成型机的下模处，第二引拔件缩回，取成品机械手从干模网模中取出成品，此时，在干模网模吸取装置上的网模是空网模，第一引拔件伸出，干模网模吸取装置伸入吸滤成型机并将该空网模移送至吸滤成型机的下模处，第一引拔件缩回，如此循环，可连续的进行换模工作，实现工作效率高。

根据本实用新型的一些实施例，所述网模吸取机构包括多个间隔设置的吸盘，多个所述吸盘设置于所述水平框形件的相对两侧。