[实用新型]隧道清理机械臂试验台架

权利要求书

1.一种隧道清理机械臂试验台架，用于对隧道清理机械臂进行性能测试，所述隧道清理机械臂具有相对的固定端和活动端，其特征在于，所述隧道清理机械臂试验台架包括：

测试平台；

安装座，沿上下向延伸的轴线转动安装于所述测试平台；

调节组件，包括可调节的活动安装至所述安装座的安装板，所述安装板用于供所述隧道清理机械臂的固定端安装；以及，

隧道模拟块，固定安装于所述测试平台上，且与所述安装座沿前后向间隔设置，所述隧道模拟块具有弧形清理面，所述弧形清理面用于与所述隧道清理机械臂的活动端接触。

2.如权利要求1所述的隧道清理机械臂试验台架，其特征在于，所述安装座的左侧端设有上下向延伸的安装孔；

所述隧道清理机械臂试验台架还包括转动驱动组件，所述转动驱动组件包括：

第一驱动液压缸，所述第一驱动液压缸的缸筒设于所述测试平台上，所述第一驱动液压缸的活塞杆与所述安装座的右侧端铰接；以及，

连接轴，沿上下向延伸，所述连接轴的下端固定安装于所述测试平台上，上端穿设于所述安装孔内。

3.如权利要求1所述的隧道清理机械臂试验台架，其特征在于，所述调节组件还包括：

活动座，沿前后向活动安装于所述安装座；以及，

底座，沿左右向活动安装于所述活动座；

其中，所述安装板可沿上下向活动安装于所述底座。

4.如权利要求3所述的隧道清理机械臂试验台架，其特征在于，所述安装座的上端面设有沿前后向延伸的第一滑轨；

所述活动座的下端面对应所述第一滑轨设有第一滑槽，所述第一滑槽与所述第一滑轨滑动配合。

5.如权利要求4所述的隧道清理机械臂试验台架，其特征在于，所述隧道清理机械臂试验台架还包括第一直线驱动组件，所述第一直线驱动组件包括沿前后向延伸的第二驱动液压缸，所述第二驱动液压缸的缸筒固定安装于所述安装座，所述第二驱动液压缸的活塞杆与所述活动座固定连接。

6.如权利要求3所述的隧道清理机械臂试验台架，其特征在于，所述活动座的上端面设有沿左右向延伸的第二滑轨；

所述底座的下端面对应所述第二滑轨设有第二滑槽，所述第二滑槽与所述第二滑轨滑动配合。

7.如权利要求6所述的隧道清理机械臂试验台架，其特征在于，所述隧道清理机械臂试验台架还包括第二直线驱动组件，所述第二直线驱动组件包括：

第一电机，固定安装于所述底座上，所述第一电机具有沿前后向延伸的第一驱动轴，所述第一驱动轴的外表面套设有齿轮；以及，

齿条，沿左右向延伸，所述齿条固定安装于所述第二滑轨上，所述齿条与所述齿轮啮合。

8.如权利要求3所述的隧道清理机械臂试验台架，其特征在于，所述隧道清理机械臂试验台架还包括第三直线驱动组件，所述第三直线驱动组件包括：

第二电机，固定安装于所述底座上，所述第二电机具有沿上下向延伸的第二驱动轴；

丝杆，沿上下向延伸，所述丝杆的上端与所述第二驱动轴固定连接；

滑块，所述滑块的后侧面与所述安装板固定连接，所述滑块的上端面贯设有螺纹孔，所述螺纹孔与所述丝杆螺纹配合；以及，

止转结构，位于所述滑块与所述丝杆之间，以使得所述滑块相对于所述丝杆止转。

9.如权利要求3所述的隧道清理机械臂试验台架，其特征在于，所述隧道清理机械臂试验台架还包括转动驱动组件，所述转动驱动组件包括第一驱动液压缸，用以驱动所述安装座活动；

所述隧道清理机械臂试验台架还包括第一直线驱动组件，所述第一直线驱动组件包括沿前后向延伸的第二驱动液压缸，用以驱动所述活动座活动；

所述隧道清理机械臂试验台架还包括液压控制装置，所述液压控制装置与所述第一驱动液压缸和所述第二驱动液压缸电连接。

10.如权利要求1所述的隧道清理机械臂试验台架，其特征在于，沿前后向，所述隧道模拟块呈台阶设置，形成有多个朝向所述安装板的台阶面，多个所述台阶面呈弧形设置，至少一个所述台阶面为所述弧形清理面。