[实用新型]隧道清理机械臂试验台架

说明书

本实用新型公开一种隧道清理机械臂试验台架，用于对隧道清理机械臂进行性能测试，包括测试平台、安装座、调节组件以及隧道模拟块：安装座沿上下向延伸的轴线转动安装于测试平台；调节组件包括可调节的活动安装至安装座的安装板，安装板用于供隧道清理机械臂的固定端安装；隧道模拟块固定安装于测试平台上，且与安装座沿前后向间隔设置，隧道模拟块具有弧形清理面，弧形清理面用于与隧道清理机械臂的活动端接触。安装板相对于安装座的位置可调，带动隧道清理机械臂模拟实际使用过程中的方位状态变化，安装座相对于测试平台可以转动偏转，从而模拟隧道清理机械臂在圆形隧洞中运行时受到隧道内部的结构影响，容易出现的整体转动偏转。

技术领域

本实用新型涉及核电工程清污技术领域，特别涉及隧道清理机械臂试验台架。

背景技术

近几年来，随着对能源的需求量越来越多，新能源的探索在不断进行中。其中，核电作为一种主要的新能源类型，得到了越来越多的重视。在核电的发电过程中，需要通过大型隧洞将海水引进。由于海水中掺杂着海洋浮游、污损生物及生活垃圾等，它们会附着在隧洞内壁表面，长久以往，会形成一层较厚较坚硬的污垢，不仅影响海水的引进，而且会对隧洞内壁产生破坏，因此需要对隧洞内壁表面定期进行清扫，保持内壁表面的清洁。

为了调整和改良清理执行器，如何设计试验台架以对清理执行器的的清理效果进行验证是当前需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种隧道清理机械臂试验台架，能够模拟待清理环境并能单独测试清理执行器的清理效果。

为实现上述目的，本实用新型提出一种隧道清理机械臂试验台架，包括：

测试平台；

安装座，沿上下向延伸的轴线转动安装于所述测试平台；

调节组件，包括可调节的活动安装至所述安装座的安装板，所述安装板用于供所述隧道清理机械臂的固定端安装；以及，

隧道模拟块，固定安装于所述测试平台上，且与所述安装座沿前后向间隔设置，所述隧道模拟块具有弧形清理面，所述弧形清理面用于与所述隧道清理机械臂的活动端接触。

可选地，所述安装座的左侧端设有上下向延伸的安装孔；

所述隧道清理机械臂试验台架还包括转动驱动组件，所述转动驱动组件包括：

第一驱动液压缸，所述第一驱动液压缸的缸筒设于所述测试平台上，所述第一驱动液压缸的活塞杆与所述安装座的右侧端铰接；以及，

连接轴，沿上下向延伸，所述连接轴的下端固定安装于所述测试平台上，上端穿设于所述安装孔内。

可选地，所述调节组件还包括：

活动座，沿前后向活动安装于所述安装座；以及，

底座，沿左右向活动安装于所述活动座；

其中，所述安装板可沿上下向活动安装于所述底座。

可选地，所述安装座的上端面设有沿前后向延伸的第一滑轨；

所述活动座的下端面对应所述第一滑轨设有第一滑槽，所述第一滑槽与所述第一滑轨滑动配合。

可选地，所述第一滑轨设有两个，且沿左右向间隔设置于所述安装座的上端面；

所述第一滑槽对应所述第一滑轨设有两个。

可选地，所述隧道清理机械臂试验台架还包括第一直线驱动组件，所述第一直线驱动组件包括沿前后向延伸的第二驱动液压缸，所述第二驱动液压缸的缸筒固定安装于所述安装座，所述第二驱动液压缸的活塞杆与所述活动座固定连接。

可选地，所述活动座的上端面设有沿左右向延伸的第二滑轨；