[实用新型]一种基于机械手实现高精度控制的无人机防雷检测装置

权利要求书

1.一种基于机械手实现高精度控制的无人机防雷检测装置，包括无人机（1），其特征在于，所述无人机（1）的底端固定安装有两个对称设置的支撑架（2），两个支撑架（2）的两侧固定安装有同一个连接板（3），连接板（3）的底端设有机械手（4），机械手（4）的顶端固定安装有固定板（5），连接板（3）的顶部开设有第一孔（6），第一孔（6）的一侧内壁上开设有销杆（7），固定板（5）的顶部固定安装有两个对称设置的L形固定板（8）,L形固定板（8）上开设有销孔（9），且销杆（7）与销孔（9）相适配，第一孔（6）的一侧内壁上开设有第一槽（10），第一槽（10）的内壁上开设有夹持座（11），且夹持座（11）与对应的L形固定板（8）相适配,夹持座（11）的一侧固定安装有连接弹簧（12）的一端，连接弹簧（12）的另一端固定安装在第一槽（10）的内壁上，夹持座（11）的顶部固定安装有竖杆（13），竖杆（13）的顶端延伸至连接板（3）的上方，两个竖杆（13）的顶端固定安装有同一个推板（14），连接板（3）的顶端开设有固定槽（15），推板（14）上开设有螺纹孔（16），螺纹孔（16）内螺纹安装有固定螺栓（17），且固定螺栓（17）与对应的固定槽（15）相适配。

2.根据权利要求1所述的一种基于机械手实现高精度控制的无人机防雷检测装置，其特征在于，所述第一槽（10）的两侧内壁上均开设有限位槽，夹持座（11）的两侧均固定安装有限位座，且限位座与对应的限位槽滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于机械手实现高精度控制的无人机防雷检测装置，其特征在于，所述第一槽（10）的顶端内壁上开设有连通孔，且竖杆（13）与连通孔滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于机械手实现高精度控制的无人机防雷检测装置，其特征在于，所述固定螺栓（17）的顶端固定安装有手柄，且手柄上固定安装有防滑套。

5.根据权利要求1所述的一种基于机械手实现高精度控制的无人机防雷检测装置，其特征在于，所述机械手（4）上安装有螺钉，固定板（5）上开设有螺钉孔，且螺钉与对应的螺钉孔相适配。