[实用新型]一种基于机械手实现高精度控制的无人机防雷检测装置

说明书

本实用新型属于无人机领域，尤其是一种基于机械手实现高精度控制的无人机防雷检测装置，包括无人机，所述无人机的底端固定安装有两个对称设置的支撑架，两个支撑架的两侧固定安装有同一个连接板，连接板的底端设有机械手，机械手的顶端固定安装有固定板，连接板的顶部开设有第一孔，第一孔的一侧内壁上开设有销杆，固定板的顶部固定安装有两个对称设置的L形固定板,L形固定板上开设有销孔，且销杆与销孔相适配，第一孔的一侧内壁上开设有第一槽，第一槽的内壁上开设有夹持座，且夹持座与对应的L形固定板相适配。本实用新型设计合理，结构简单，操作方便，便于对机械手进行固定和解除固定，从而便于对机械手进行拆装。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于机械手实现高精度控制的无人机防雷检测装置。

背景技术

为了防范雷击造成的损害，通常会通过在建筑物或构筑物上安装雷电防护设施。为了确保雷电防护设施长期有效工作，需要定期(如一年或半年)对雷电防护设施进行专业的检测，经检索，授权公告号为CN210037985U的专利文件公开了一种基于机械手实现高精度控制的无人机防雷检测装置，包括有无人机及其控制系统、高清摄像头、电阻测试仪及机械手，机械手安装在无人机上，其包括有关节机械臂和机械爪，通过关节机械臂驱动机械爪活动；机械爪与电阻测试仪对接，通过机械爪控制电阻测试仪与被检测装置实现对接。该实用新型通过在无人机上安装多轴的机械手，通过机械手可以非常方便地实现与无人机连接固定的钳形接地电阻测试仪进行配合操作，而采用钳形接地电阻测试仪可极大地方便携带和检测，提高检测的效率，同时通过与机械手配合可灵活方便、精确地实现检测位置的定位。

但上述设计还存在不足之处，上述设计中当机械手不用时，机械手拆卸比较麻烦，存在着不便于对机械手进行拆装的问题,因此我们提出了一种基于机械手实现高精度控制的无人机防雷检测装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在不便于对机械手进行拆装的缺点，而提出的一种基于机械手实现高精度控制的无人机防雷检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于机械手实现高精度控制的无人机防雷检测装置，包括无人机，所述无人机的底端固定安装有两个对称设置的支撑架，两个支撑架的两侧固定安装有同一个连接板，连接板的底端设有机械手，机械手的顶端固定安装有固定板，连接板的顶部开设有第一孔，第一孔的一侧内壁上开设有销杆，固定板的顶部固定安装有两个对称设置的L形固定板,L形固定板上开设有销孔，且销杆与销孔相适配，第一孔的一侧内壁上开设有第一槽，第一槽的内壁上开设有夹持座，且夹持座与对应的L形固定板相适配,夹持座的一侧固定安装有连接弹簧的一端，连接弹簧的另一端固定安装在第一槽的内壁上，夹持座的顶部固定安装有竖杆，竖杆的顶端延伸至连接板的上方，两个竖杆的顶端固定安装有同一个推板，连接板的顶端开设有固定槽，推板上开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹安装有固定螺栓，且固定螺栓与对应的固定槽相适配。

优选的，所述第一槽的两侧内壁上均开设有限位槽，夹持座的两侧均固定安装有限位座，且限位座与对应的限位槽滑动连接。

优选的，所述第一槽的顶端内壁上开设有连通孔，且竖杆与连通孔滑动连接。

优选的，所述固定螺栓的顶端固定安装有手柄，且手柄上固定安装有防滑套。

优选的，所述机械手上安装有螺钉，固定板上开设有螺钉孔，且螺钉与对应的螺钉孔相适配。

本实用新型中，所述一种基于机械手实现高精度控制的无人机防雷检测装置当对机械手进行固定安装时，首先把固定板安装到连接板的底部，使得连接板带动L形固定板贯穿第一孔，然后然后移动固定板，固定板能够带动L形固定板在水平方向进行移动，使得L形固定板卡在连接板上，且能够使得销杆贯穿对应的销孔，能够对机械手进行定位；