[实用新型]管网无障碍影像测距遥控履带车

权利要求书

1.管网无障碍影像测距遥控履带车，其特征在于，包括：车架（1）、行走组件（2）、动力装置（3）、电源（4）、上板（5）、控制器（6）、摄像头（7）、显示终端、遥控装置和计线器（8），所述车架（1）下端设置有所述行走组件（2）和所述动力装置（3），所述车架（1）的上端设置有所述控制器（6），所述上板（5）设置于所述控制器（6）的上方，所述上板（5）通过多个立柱（51）与所述车架（1）相连接，所述上板（5）的上端设置有摄像头（7），所述显示终端用于显示摄像头（7）拍摄的图像，所述遥控装置包括：控制手柄（9）和接收器（10），所述接收器（10）设置于所述车架（1）上端，且与所述控制器（6）相连接，所述计线器（8）设置于所述控制手柄（9）的背部，所述计线器（8）的线与所述车架（1）相连接，所述动力装置（3）用于驱动所述行走组件（2），所述电源（4）设置于所述车架（1）的上端，且所述电源（4）用于给所述动力装置（3）、控制器（6）、摄像头（7）和接收器（10）供电。

2.根据权利要求1所述的管网无障碍影像测距遥控履带车，其特征在于，所述行走组件（2）包括：两个轮组，两个轮组分别设置于所述车架（1）下端的两侧，所述轮组包括：一个驱动轮（21）、多个承重轮（22）、履带（23）和两个固定架（24），所述驱动轮（21）和承重轮（22）均位于履带（23）内侧，且所述驱动轮（21）与履带（23）啮合连接，两个所述固定架（24）分别设置于所述履带（23）的两侧，所述驱动轮（21）通过驱动轮轴（211）设置于两个固定架（24）之间，所述承重轮（22）通过承重轮轴（221）设置于两个固定架（24）之间，所述固定架（24）与所述车架（1）相连接。

3.根据权利要求2所述的管网无障碍影像测距遥控履带车，其特征在于，所述驱动轮轴（211）贯穿伸出靠近车架（1）的固定架（24）且与所述动力装置（3）相连接。

4.根据权利要求3所述的管网无障碍影像测距遥控履带车，其特征在于，一个所述驱动轮（21）设置于所述车架（1）的下端前部，其余一个所述驱动轮（21）设置于所述车架（1）的下端后部。

5.根据权利要求1所述的管网无障碍影像测距遥控履带车，其特征在于，所述动力装置（3）为直流减速电机。

6.根据权利要求5所述的管网无障碍影像测距遥控履带车，其特征在于，所述控制器（6）包括：Arduino Uno控制板（61）和电机扩展板（62），所述接收器（10）与所述Arduino Uno控制板（61）相连接，所述Arduino Uno控制板（61）与所述电机扩展板（62）相连接，所述电机扩展板（62）用于控制所述直流减速电机。

7.根据权利要求1所述的管网无障碍影像测距遥控履带车，其特征在于，所述摄像头（7）为无线摄像头，所述摄像头通过无线信号将图像传输至所述显示终端，所述显示终端为手机。