[实用新型]管网无障碍影像测距遥控履带车

说明书

本实用新型属于管道检测装置，具体涉及管网无障碍影像测距遥控履带车，采用的方案为：管网无障碍影像测距遥控履带车，包括：车架、行走组件、动力装置、电源、上板、控制器、摄像头、显示终端、遥控装置和计线器，所述车架下端设置有所述行走组件和所述动力装置，所述车架的上端设置有所述控制器，所述上板设置于所述控制器的上方，所述上板通过多个立柱与所述车架相连接，所述上板的上端设置有摄像头，所述显示终端用于显示摄像头拍摄的图像，所述遥控装置包括：控制手柄和接收器，所述接收器设置于所述车架上端，且与所述控制器相连接，所述计线器设置于所述控制手柄的背部，所述计线器的线与所述车架相连接。

技术领域

本实用新型属于管道检测装置，具体涉及管网无障碍影像测距遥控履带车。

背景技术

在建筑项目工程中，由于现场土建单位与景观单位、强电单位、弱电单位、供热单位存在严重的交叉作业，会导致多处波纹管出现不同程度的损坏、压弯、堵塞等问题。

在对地下波纹管的检修过程中，由于波纹管破损数量不确定、破损位置不确定，会导致出现无目的性的开挖、多余超量开挖，造成波纹管的浪费，同时会消耗大量的人力，严重影响工程进度。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供了管网无障碍影像测距遥控履带车，该履带车可以在波纹管内移动，对波纹管进行检测，对损坏处定位。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

管网无障碍影像测距遥控履带车，包括：车架、行走组件、动力装置、电源、上板、控制器、摄像头、显示终端、遥控装置和计线器，所述车架下端设置有所述行走组件和所述动力装置，所述车架的上端设置有所述控制器，所述上板设置于所述控制器的上方，所述上板通过多个立柱与所述车架相连接，所述上板的上端设置有摄像头，所述显示终端用于显示摄像头拍摄的图像，所述遥控装置包括：控制手柄和接收器，所述接收器设置于所述车架上端，且与所述控制器相连接，所述计线器设置于所述控制手柄的背部，所述计线器的线与所述车架相连接，所述动力装置用于驱动所述行走组件，所述电源设置于所述车架的上端，且所述电源用于给所述动力装置、控制器、摄像头和接收器供电。

所述行走组件包括：两个轮组，两个轮组分别设置于所述车架下端的两侧，所述轮组包括：一个驱动轮、多个承重轮、履带和两个固定架，所述驱动轮和承重轮均位于履带内侧，且所述驱动轮与履带啮合连接，两个所述固定架分别设置于所述履带的两侧，所述驱动轮通过驱动轮轴设置于两个固定架之间，所述承重轮通过承重轮轴设置于两个固定架之间，所述固定架与所述车架相连接。

所述驱动轮轴贯穿伸出靠近车架的固定架且与所述动力装置相连接。

一个所述驱动轮设置于所述车架的下端前部，其余一个所述驱动轮设置于所述车架的下端后部，便于该遥控履带车进行转向。

所述动力装置为直流减速电机。

所述控制器包括：Arduino Uno控制板和电机扩展板，所述接收器与所述ArduinoUno控制板相连接，所述Arduino Uno控制板与所述电机扩展板相连接，所述电机扩展板用于控制所述直流减速电机。

所述摄像头为无线摄像头，所述摄像头通过无线信号将图像传输至所述显示终端，所述显示终端为手机。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。

一、本实用新型可通过操作控制手柄控制履带车运动，摄像头可将图像传输至显示终端上，工作人员可直接观察波纹管内的损坏情况；

二、本实用新型设置有计线器，计线器的线连接在车架上，可通过计线器上显示的距离确定波纹管内损坏处的距离，进而进行定位，同时可防止履带车丢失；

三、本实用新型的行走组件设置有履带，可加强通过能力；