[实用新型]一种叶类采摘装置

权利要求书

1.一种叶类采摘装置，其特征在于：所述叶类采摘装置由行走机构(100)、升降机构(200)、采摘机构(300)和收集机构(400)组成；

所述行走机构(100)由车轮(101)、桁架式车架(102)和蓄电池储存箱(103)组成；所述车轮(101)和蓄电池储存箱(103)通过螺栓安装在桁架式车架(102)上，所述蓄电池储存箱(103)设置在桁架式车架(102)的底端；

所述升降机构(200)由液压缸(201)、折叠式支持腿(202)和升降台(203)组成；所述折叠式支持腿(202)通过销钉固定连接在所述桁架式车架(102)上，所述液压缸(201)通过销钉安装在两侧折叠式支持腿(202)内部，所述升降台(203)通过螺栓固定连接在折叠式支持腿(202)上方；

所述采摘机构(300)由第一挡板(301)、导轨(302)、第一气缸(303)、第二气缸(304)、树枝勾(305)、第二挡板(306)、树叶刷(307)、连接板(308)、轴承座(309)和第一电机(310)组成；所述第一挡板(301)通过螺栓固定安装在所述升降台(203)上，所述导轨(302)固定设置在所述升降台(203)上，所述第一气缸(303)通过螺栓固定安装在第一挡板(301)上，所述第二气缸(304)水平安装在导轨(302)上并与第一气缸(303)固定相连，所述树枝勾(305)安装在第二气缸(304)上，所述第二挡板(306)焊接在所述第一挡板(301)上，所述树叶刷(307)安装在所述第一挡板(301)上，所述连接板(308)通过螺栓固定安装在第一挡板(301)上并通过轴承座(309)与树叶刷(307)的顶部轴相连，所述第一电机(310)安装在所述升降台(203)的底部与树叶刷(307)底部轴相连；

所述收集机构(400)由收集箱(401)、树叶筛(402)、吸叶管(403)、收集箱盖(404)、下防尘板(405)、电机支架(406)、第二电机(407)、风扇(408)、螺母(409)和上防尘板(410)组成；所述收集箱(401)设置在所述桁架式车架(102)上，所述树叶筛(402)设置在收集箱(401)并与收集箱(401)底部形成间隙，所述吸叶管(403)安装在收集箱(401)与所述升降台(203)中间，所述收集箱盖(404)设置在收集箱(401)上，所述电机支架(406)通过螺栓固定安装在收集箱盖(404)的底部，下防尘板(405)通过螺栓固定安装在电机支架(406)上，所述第二电机(407)固定安装在电机支架(406)上，所述风扇(408)通过螺母(409)与第二电机(407)相连，所述上防尘板(410)通过螺栓固定安装在收集箱盖(404)顶端。

2.根据权利要求1所述的一种叶类采摘装置，其特征在于：所述第一气缸(303)传递水平于导轨(302)的驱动力，第二气缸(304)传递垂直于导轨(302)的驱动力，从而带动树枝勾(305)在第二气缸(304)的作用下完成左右滑动和上下升降功能。

3.根据权利要求1所述的一种叶类采摘装置，其特征在于：所述升降台(203)底部对称打通四个圆孔，树叶刷(307)从中穿出与底部第一电机(310)相连，在这四个圆孔的四周分别各打通四个小圆孔使第一电机(310)能够通过螺栓与升降台(203)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种叶类采摘装置，其特征在于：所述树枝勾(305)和树叶刷(307)各有四个，树枝勾(305)对称分布在导轨(302)上，树叶刷(307)均匀分布在第二挡板(306)中间，树枝勾(305)和树叶刷(307)均采用弹性材料，以保护树枝和树叶不被损坏。

5.根据权利要求1所述的一种叶类采摘装置，其特征在于：所述树叶刷(307)底部为光滑杆，保证叶片不会堵塞，同时便于吸叶管(403)吸叶，树叶刷(307)通过第一电机(310)控制旋转速度，保证各个旋转刷之间能够完成叶片采摘。