[实用新型]一种叶类采摘装置

说明书

一种叶类采摘装置，属于树叶收集设备的技术领域，由行走机构、升降机构、采摘机构和收集机构组成，利用行走机构完成装置前后左右的移动，利用升降机构完成采摘装置的上下移动，采摘机构与收集机构间通过吸叶管相连，利用第一气缸传递水平于导轨的驱动力，利用第二气缸传递垂直于导轨的驱动力，树枝勾在第一气缸和第二气缸的作用下完成滑动和升降功能，通过树枝勾将树枝勾到树叶刷中间，通过树叶刷的连续相切旋转，使得树叶在扭力的作用下自然脱落，从第二挡板底部的锥形结构中滑落至升降台底部圆孔内，通过吸叶管吸到收集箱中，完成叶片的采摘与收集。本新型与传统采摘方法相比，降低了对树枝的损害，提高了采摘效益，减轻了农民负担。

技术领域

本实用新型属于农业机械设备技术领域，涉及一种树叶收集装置，特别是涉及一种高枝树叶的采摘装置。

背景技术

生活中很多叶片都具有极高的价值，如何实现高效率、易操作地收集叶片则成为一大难题。目前我国很多地区仍然采用人工采摘的传统方式，叶片不易于收集且对树枝伤害较大。因此，有必要设计出一种低成本、易操作、效率高并使得其对树枝的伤害减小提高采摘效益，减少农民负担的一种叶类采摘装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对目前的采摘叶类效率低下、对树枝伤害较大、树叶不易收集等不足，提出一种叶类采摘装置，可使采摘叶片、收集叶片变得更为方便，可降低对树枝的伤害，可进一步提高叶类收集装置的工作效率和可靠性。

本实用新型的技术方案：一种叶类采摘装置，其特征在于：所述叶类采摘装置由行走机构、升降机构、采摘机构和收集机构组成。

所述行走机构由车轮、桁架式车架和蓄电池储存箱组成；所述车轮和蓄电池储存箱通过螺栓安装在桁架式车架上，所述蓄电池储存箱设置在桁架式车架的底端。

所述升降机构由液压缸、折叠式支持腿和升降台组成；所述折叠式支持腿通过销钉固定连接在所述桁架式车架上，所述液压缸通过销钉安装在两侧折叠式支持腿内部，所述升降台通过螺栓固定连接在折叠式支持腿上方。

所述采摘机构由第一挡板、导轨、第一气缸、第二气缸、树枝勾、第二挡板、树叶刷、连接板、轴承座和电机组成；所述第一挡板通过螺栓固定安装在所述升降台上，所述导轨固定设置在所述升降台上，所述第一气缸通过螺栓固定安装在第一挡板上，所述第二气缸水平安装在导轨上并与第一气缸固定相连，所述树枝勾安装在第二气缸上，所述第二挡板焊接在所述第一挡板上，所述树叶刷安装在所述第一挡板上，所述连接板通过螺栓固定安装在第一挡板上并通过轴承座与树叶刷的顶部轴相连，所述电机安装在所述升降台的底部与树叶刷底部轴相连。

所述收集机构由收集箱、树叶筛、吸叶管、收集箱盖、下防尘板、电机支架、电机、风扇、螺母和上防尘板组成；所述收集箱设置在所述桁架式车架上，所述树叶筛设置在收集箱并与收集箱底部形成间隙，所述吸叶管安装在收集箱与所述升降台中间，所述收集箱盖设置在收集箱上，所述电机支架通过螺栓固定安装在收集箱盖的底部，下防尘板通过螺栓固定安装在电机支架上，所述电机固定安装在电机支架上，所述风扇通过螺母与电机相连，所述上防尘板通过螺栓固定安装在收集箱盖顶端。

所述第一气缸传递水平于导轨的驱动力，第二气缸传递垂直于导轨的驱动力，从而带动树枝勾在第二气缸的作用下完成左右滑动和上下升降功能。

所述升降台底部对称打通四个圆孔，树叶刷从中穿出与底部电机相连，在这四个圆孔的四周分别各打通四个小圆孔使电机能够通过螺栓与升降台相连接。

所述树枝勾和树叶刷各有四个，树叶勾对称分布在导轨上，树叶刷均匀分布在第二挡板中间，树枝勾和树叶刷均采用弹性材料，以保护树枝和树叶不被损坏。

所述树叶刷底部为光滑杆，保证叶片不会堵塞，同时便于吸叶管吸叶，树叶刷通过电机控制旋转速度，保证各个旋转刷之间能够完成叶片采摘。