[实用新型]一种银杏树叶采摘实验平台

权利要求书

1.一种银杏树叶采摘实验平台，其特征在于：所述树叶采摘实验平台由第一执行机构(100)、第二执行机构(200)、第一桁架(300)、第二桁架(400)、桁架连接梁(500)和银杏树(600)组成；所述第一桁架(300)、第二桁架(400)和桁架连接梁(500)共同构成采摘实验平台的桁架外框架；所述第一桁架(300)和第二桁架(400)在桁架连接梁(500)作用下实现固定；

所述第一执行机构(100)由前驱动电机(101)、联轴器(102)、轴承(103)、前旋转滚筒(104)、后旋转滚筒(105)、后驱动电机(106)、前采摘圆棒(107)和后采摘圆棒(108)构成；所述前旋转滚筒(104)和前采摘圆棒(107)共同组成前旋转采摘机构，所述后旋转滚筒(105)和后采摘圆棒(108)共同组成后旋转采摘手机构，所述轴承(103)分别与前旋转滚筒(104)和后旋转滚筒(105)的输入轴转动连接，所述前驱动电机(101)输出轴通过键与联轴器(102)一端转动连接，所述联轴器(102)通过键与前旋转滚筒(104)输入轴转动连接，所述后旋转滚筒(105)的连接结构与前旋转滚筒(104)相同，所述第二执行机构(200)的连接结构与所述第一执行机构(100)相同；

所述第一桁架(300)由上承重架(301)、竖直支撑(302)、下承重架(303)、角码(304)、车轮(305)和固定柱(306)连接构成；所述车轮(305)与下承重架(303)固定连接，所述固定柱(306)通过角码(304)与下承重架(303)固定连接，竖直支撑(302)的上端通过角码(304)与上承重架(301)固定连接，竖直支撑(302)的下端通过角码(304)与下承重架(303)固定连接，第二桁架(400)连接结构与所述第一桁架(300)相同；

所述第一执行机构(100)与第二执行机构(200)中的前驱动电机(101)和后驱动电机(106)均与上承重架(301)固定连接，所述每个轴承(103)均通过四个角码(304)来固定，使轴承(103)外圈固定不动。

2.根据权利要求1所述的一种银杏树叶采摘实验平台，其特征在于：所述前旋转滚筒(104)与后旋转滚筒(105)上端的轴承(103)均为深沟球轴承，下端的轴承(103)均为角接触球轴承。

3.根据权利要求1所述的一种银杏树叶采摘实验平台，其特征在于：所述前驱动电机(101)、后驱动电机(106)输出轴均与梅花联轴器连接。

4.根据权利要求1所述的一种银杏树叶采摘实验平台，其特征在于：所述前旋转采摘手机构中的前采摘圆棒(107)与后旋转采摘手机构中的后采摘圆棒(108)交错间隔布置。

5.根据权利要求1所述的一种银杏树叶采摘实验平台，其特征在于：所述前驱动电机(101)和后驱动电机(106)的输出轴分别通过联轴器(102)分别与前旋转滚筒(104)和后旋转滚筒(105)连接，前驱动电机(101)和后驱动电机(106)的输出轴旋转方向相反，均向内旋转，从而带动前旋转采摘手机构和后旋转采摘手机构相向转动。

6.根据权利要求1所述的一种银杏树叶采摘实验平台，其特征在于：所述第一桁架(300)与第二桁架(400)在桁架连接梁(500)作用下实现固定，所述桁架连接梁(500)长度可更换，使第一桁架(300)和第二桁架(400)之间距离可调，以完成对不同树径的银杏叶采摘实验。