[实用新型]一种银杏树叶采摘实验平台

说明书

一种银杏树叶采摘实验平台，属于农业采摘设备技术领域，结构上由第一执行机构、第二执行机构、第一桁架、第二桁架、桁架连接梁构成，该采摘实验平台整体结构呈对称分布，第一执行机构与第二执行机构结构相同，第一桁架与第二桁架结构相同，第一桁架与第二桁架在桁架连接梁作用下实现固定连接，在第一执行机构与第二执行机构中，共安装四个旋转采摘手机构，旋转采摘手机构由旋转滚筒和采摘圆棒共同组成，在电机驱动下，四个旋转采摘手机构相向转动，实现对银杏树叶的采摘，本新型结构合理、原理清晰，该采摘实验平台可实现对银杏树叶的连续采摘，也可对不同树龄的银杏树进行采摘实验，有利于探寻银杏叶采收机构的结构及尺寸参数。

技术领域

本实用新型属于农业采摘设备技术领域，涉及一种树叶采摘平台，特别是涉及一种银杏树叶采摘实验平台。

背景技术

临床观察证明，银杏叶具有较高的药用价值，对许多疾病有着较好的治疗效果，银杏叶中有治疗心脑血管疾病的重要化学成分，银杏叶的收获是为医药企业生产银杏制剂提供重要的原料，因此国内需求较大，银杏叶不光在我国销量大，同时每年还需要大量出口到国外。目前，通过银杏叶采摘机构可完成对银杏叶的连续采收，降低劳动强度，提高采收效率，但其在设计和研发过程中，缺少探寻其合适尺寸、结构和工作参数的试验平台，因此，设计一种银杏叶采摘实验平台是目前亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对目前银杏树叶采摘机构在设计和研发过程中，缺少探寻其合适尺寸、结构和工作参数的试验平台的不足，提出一种银杏树叶采摘实验平台，通过实验平台能有效验证采摘实验效果，可根据银杏树树干直径的不同，调整第一桁架和第二桁架之间的距离，使该实验平台适用性大大提高，满足多种树龄的采摘实验。

本实用新型的技术方案：一种银杏树叶采摘实验平台，其特征在于：所述树叶采摘实验平台由第一执行机构、第二执行机构、第一桁架、第二桁架、桁架连接梁和银杏树组成；所述第一桁架、第二桁架和桁架连接梁共同构成采摘实验平台的桁架外框架；所述第一桁架和第二桁架在桁架连接梁作用下实现固定；

所述第一执行机构由前驱动电机、联轴器、轴承、前旋转滚筒、后旋转滚筒、后驱动电机、前采摘圆棒和后采摘圆棒构成；所述前旋转滚筒和前采摘圆棒共同组成前旋转采摘机构，所述后旋转滚筒和后采摘圆棒共同组成后旋转采摘手机构，所述轴承分别与前旋转滚筒和后旋转滚筒的输入轴转动连接，所述前驱动电机输出轴通过键与联轴器一端转动连接，所述联轴器通过键与前旋转滚筒输入轴转动连接，所述后旋转滚筒的连接结构与前旋转滚筒相同，所述第二执行机构的连接结构与所述第一执行机构相同；

所述第一桁架由上承重架、竖直支撑、下承重架、角码、车轮和固定柱连接构成；所述车轮与下承重架固定连接，所述固定柱通过角码与下承重架固定连接，竖直支撑的上端通过角码与上承重架固定连接，竖直支撑的下端通过角码与下承重架固定连接，第二桁架连接结构与所述第一桁架相同；

所述第一执行机构与第二执行机构中的前驱动电机和后驱动电机均与上承重架固定连接，所述每个轴承均通过四个角码来固定，使轴承外圈固定不动。

所述前旋转滚筒与后旋转滚筒上端的轴承均为深沟球轴承，下端的轴承均为角接触球轴承。

所述前驱动电机、后驱动电机输出轴均与梅花联轴器连接。

所述前旋转采摘手机构中的前采摘圆棒与后旋转采摘手机构中的后采摘圆棒交错间隔布置。

所述前驱动电机和后驱动电机的输出轴分别通过联轴器分别与前旋转滚筒和后旋转滚筒连接，前驱动电机和后驱动电机的输出轴旋转方向相反，均向内旋转，从而带动前旋转采摘手机构和后旋转采摘手机构相向转动。

所述第一桁架与第二桁在桁架连接梁作用下实现固定，所述桁架连接梁长度可更换，使第一桁架和第二桁架之间距离可调，以完成对不同树径的银杏叶采摘实验。