[实用新型]一种复合板的翻转装置

权利要求书

1.一种复合板的翻转装置，用于将复合板从堆叠工位输送至上料工位，再从上料工位运送至翻转工位进行翻转从而实现后续喷涂，其特征在于，包括：

支架；

升降输送机构，用于将所述复合板从堆叠工位输送至上料工位；

夹持单元，在所述上料工位夹持所述复合板；

移动机构，将夹持有复合板的夹持单元从上料工位移动到所述翻转工位；

翻转驱动机构，用于驱动所述夹持单元将所述复合板进行翻转；

其中，所述夹持单元包括：

夹持外框，呈矩形；

多根丝杠，安装在所述夹持外框内，与所述夹持外框的四条边平行设置；

夹持内框，由四根与所述丝杠平行设置的横梁构成，每根横梁通过丝母与所述丝杠连接；

多个调整电机，安装在所述夹持外框上，用于驱动所述丝杠转动，使得所述横梁进行移动；

多个抓手，设置在所述横梁上，用于夹持所述复合板。

2.根据权利要求1所述的复合板的翻转装置，其特征在于，所述翻转驱动机构包括：

支撑框，

第一链轮，设置在所述支撑框上；

第二链轮；设置在所述夹持外框上；

链条，安装在所述第一链轮、所述第二链轮上；以及

翻转电机，安装在所述支撑框上，用于驱动所述链条在所述第一链轮、所述第二链轮上转动，使所述夹持单元在所述支撑框上进行翻转。

3.根据权利要求1所述的复合板的翻转装置，其特征在于，

其中，所述抓手包括：

第一夹持板，一端固定在所述横梁上，另一端设置有尖爪；以及

第二夹持板，固定在所述横梁上，所述第二夹持板上设置有与所述尖爪相匹配的孔，使所述尖爪进入所述孔中。

4.根据权利要求1所述的复合板的翻转装置，其特征在于，

其中，所述升降输送机构包括：

升降台面，用于在输送过程中支撑所述复合板；以及

升降气缸，用于驱动所述升降台面进行升降，从而将所述复合板输送至所述上料工位所需高度。

5.根据权利要求2所述的复合板的翻转装置，其特征在于，还包括：

接近开关，设置在所述支撑框的上部。