[实用新型]一种复合板的翻转装置

说明书

本实用新型提供了一种复合板的翻转装置，属于机械设备技术领域。本实用新型提供的翻转装置包括支架、升降输送机构、夹持单元、翻转驱动机构、移动机构。其中，夹持单元包括夹持外框、多根丝杠、横梁、调整电机、抓手。通过调整电机驱动丝杠转动，从而使横梁进行移动，使横梁形成夹持内框的大小可变。因为本实用新型涉及的复合板的翻转装置不仅可以实现大尺寸的蜂窝复合板的夹持翻转和输送，并且通过翻转驱动机构、移动机构即可实现复合板的翻转和移动而无需借助机器人来完成，所以本实用新型的翻转装置设备简单、操作方便、降低投资成本、应用前景广泛。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种复合板的翻转装置。

背景技术

现有技术中需要将加工完成的复合板进行翻转后，再进行后续喷涂。但是目前市场上存在对生产大尺寸蜂窝复合板夹持翻转输送系统的需求，而现有的技术仅能够实现2500mm尺寸以内的蜂窝复合板的夹持翻转和输送，并且现有技术的蜂窝复合板夹持翻转输送系统的输送和翻转都是通过机器人操作来实现的，设备成本较高。

实用新型内容

本实用新型是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种复合板的翻转装置。

本实用新型提供的复合板的翻转装置，用于将复合板从堆叠工位输送至上料工位，再从上料工位运送至翻转工位进行翻转从而实现后续喷涂，具有这样的特征，包括：支架；升降输送机构，用于将复合板从堆叠工位输送至上料工位；夹持单元，在上料工位夹持复合板；移动机构，将夹持有复合板的夹持单元从上料工位移动到翻转工位；翻转驱动机构，用于驱动夹持单元将复合板进行翻转；其中，夹持单元包括：夹持外框，呈矩形；多根丝杠，安装在夹持外框内，与夹持外框的四条边平行设置；夹持内框，由四根与丝杠平行设置的横梁构成，每根横梁通过丝母与丝杠连接；多个调整电机，安装在夹持外框上，用于驱动丝杠转动，使得横梁进行移动；多个抓手，设置在横梁上，用于夹持复合板。

本实用新型提供的复合板的翻转装置，还具有这样的特征，翻转驱动机构包括：支撑框，第一链轮，设置在支撑框上；第二链轮；设置在夹持外框上；链条，安装在第一链轮、第二链轮上；以及翻转电机，安装在支撑框上，用于驱动链条在第一链轮、第二链轮上转动，使夹持单元在支撑框上进行翻转。

本实用新型提供的复合板的翻转装置，还具有这样的特征，其中，移动机构包括：齿条，安装在支架上；齿轮，设置在支撑框上；驱动电机设置在支撑框上，用于驱动将夹持有复合板的夹持单元从上料工位移动到翻转工位。

本实用新型提供的复合板的翻转装置，还具有这样的特征，其中，抓手包括：第一夹持板，一端固定在横梁上，另一端设置有尖爪；以及第二夹持板，固定在横梁上，第二夹持板上设置有与尖爪相匹配的孔，使尖爪进入孔中。

本实用新型提供的复合板的翻转装置，还具有这样的特征，其中，升降输送机构包括：升降台面，用于在输送过程中支撑复合板；以及升降气缸，用于驱动升降台面进行升降，从而将复合板输送至上料工位所需高度。

本实用新型提供的复合板的翻转装置，还具有这样的特征，接近开关，设置在支撑框的上部。

实用新型的作用与效果

根据本实用新型所涉及的复合板的翻转装置，包括支架、升降输送机构、夹持单元、翻转驱动机构、移动机构。其中，夹持单元包括夹持外框、多根丝杠、横梁、调整电机、抓手。通过调整电机驱动丝杠转动，从而使横梁进行移动，使横梁形成夹持内框的大小可变。因为本实用新型涉及的复合板的翻转装置不仅可以实现大尺寸的蜂窝复合板的夹持、翻转和输送，并且通过翻转驱动机构、移动机构即可实现复合板的翻转和移动而无需借助机器人来完成，所以本实用新型的翻转装置设备简单、操作方便、降低投资成本、应用前景广泛。

附图说明

图1是本实用新型的实施例中复合板翻转装置的正视图；

图2是本实用新型的实施例中复合板翻转装置的俯视图；