[实用新型]一种具有气泡检测功能的自动注射装置

权利要求书

1.一种具有气泡检测功能的自动注射装置，其特征在于，包括竖直旋转电动滑台(1)、水平旋转电动滑台(2)、注射器滑台、注射器活塞杆滑台，所述竖直旋转电动滑台(1)、水平旋转电动滑台(2)相连接，所述水平旋转电动滑台(2)连接注射器滑台，所述注射器滑台连接注射器活塞杆滑台，所述注射器活塞杆滑台连接注射器(13)，所述注射器(13)前部两侧设置超声波传感器发射端(11)、超声波传感器接收端(14)，所述超声波传感器接收端(14)与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有气泡检测功能的自动注射装置，其特征在于，所述注射器滑台包括第一丝杆电机(3)、第一电机固定零件(4)、第一丝杆螺帽(5)、第一滑块(6)、第一滑轨(7)、第一丝杆支撑轴承(8)，所述第一丝杆电机(3)通过第一电机固定零件(4)安装在转接板(12)上，所述第一丝杆电机(3)的丝杆贯穿连接在第一滑块(6)中，所述滑块第一滑块(6)外部与第一滑轨(7)相接触，所述第一滑轨(7)安装在转接板(12)上；

所述注射器活塞杆滑台包括第二丝杆电机(23)、第二电机固定零件(24)、第二丝杆螺帽(25)、第二滑块(26)、第二滑轨(27)、第二丝杆支撑轴承(28)，所述第二丝杆电机(23)通过第二电机固定零件(24)安装在底板(22)上，所述第二丝杆电机(23)的丝杆贯穿连接在第二滑块(26)中，所述第二滑块(26)外部与第二滑轨(27)相接触，所述第二滑轨(27)安装在底板(22)上。

3.根据权利要求2所述的一种具有气泡检测功能的自动注射装置，其特征在于，所述转接板(12)上还安装夹爪(10)，所述夹爪(10)夹住注射器(13)的腔体，所述第一滑块(6)前端与注射器(13)的抽吸杆连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有气泡检测功能的自动注射装置，其特征在于，所述控制器包括单片机处理器、触摸屏、放大电路、电机驱动模块、电源模块、报警提示模块，所述单片机处理器与超声波传感器发射端(11)、触摸屏、电机驱动模块、电源模块、报警提示模块电性连接，所述电机驱动模块输出端连接第一丝杆电机(3)，所述电源模块还与电机驱动模块电性连接，所述超声波传感器接收端(14)输出端连接放大电路，所述放大电路输出端连接单片机处理器。

5.根据权利要求1所述的一种具有气泡检测功能的自动注射装置，其特征在于，所述注射器(13)的腔体后部与转接板(12)之间还设置基准零件(9)。

6.根据权利要求2所述的一种具有气泡检测功能的自动注射装置，其特征在于，所述第一滑块(6)连接注射器(13)的抽吸杆的部分剖面形状为倒L形。

7.根据权利要求2所述的一种具有气泡检测功能的自动注射装置，其特征在于，所述第一丝杆电机(3)的丝杆前端连接在第一丝杆支撑轴承(8)中，所述第一丝杆电机(3)的丝杆后端通过第一丝杆螺帽(5)连接在第一滑块(6)上；所述第二丝杆电机(23)的丝杆前端连接在第二丝杆支撑轴承(28)中，所述第二丝杆电机(23)的丝杆后端通过第二丝杆螺帽(25)连接在第二滑块(26)上。

8.根据权利要求2所述的一种具有气泡检测功能的自动注射装置，其特征在于，所述第一丝杆电机(3)、第二丝杆电机(23)的丝杆分别贯穿连接在第一滑块(6)、第二滑块(26)中，其中所述第一丝杆电机(3)、第二丝杆电机(23)的丝杆外侧设置螺纹，所述第一滑块(6)、第二滑块(26)内部设置螺纹孔，所述第一丝杆电机(3)、第二丝杆电机(23)的丝杆外侧与第一滑块(6)、第二滑块(26)内部通过螺纹连接。