[实用新型]一种具有气泡检测功能的自动注射装置

说明书

本实用新型公开了一种具有气泡检测功能的自动注射装置，包括竖直旋转电动滑台、水平旋转电动滑台、注射器滑台、注射器活塞杆滑台，竖直旋转电动滑台、水平旋转电动滑台相连接，水平旋转电动滑台连接注射器滑台，注射器滑台连接注射器活塞杆滑台，注射器活塞杆滑台连接注射器，注射器前部两侧设置超声波传感器发射端、超声波传感器接收端，超声波传感器接收端与控制器电连接。本实用新型通过设计注射器滑台、注射器活塞杆滑台，实现了对注射器采集药液的自动控制，医务人员只需远程操作，减轻医患交叉感染风险；通过超声传感器，实现了药液采集过程中气泡的自动检测、自动排出，无需通过医务人员肉眼判断，控制精度较高，提升了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，特别涉及一种具有气泡检测功能的自动注射装置。

背景技术

目前，医院中如皮试、疫苗接种等药液微量注射的操作以及患者输液的工作都由医护人员完成，在药物注射过程中，如果注射器内的药液中有气泡，气泡进入人体内会对病人产生不利影响，当气泡直径大于5mL时甚至会导致病人死亡，为了保证注射安全，必须在注射前进行排气泡检查，而现有的排气泡的检查一般由医务人员肉眼检查，存在误差。其次，医护人员反复注射操作工作强度大，且长时间与患者接触存在交叉感染风险等问题。

申请号CN201620445905.4的专利公开了一种注射器管路气泡检测结构，注射筒固定在注射泵的基座上，注射筒一端开设注射口，注射口上安装注射器接头，管路通过注射器接头与注射筒连接；红外线检测结构包括带有报警指示灯的红外线检测块和固定座，固定座安装在注射泵的基座上，红外线检测块固定在固定座上，且红外线检测块安装在注射口处。本实用新型实现管路漏气及有气泡时能自动报警暂停功能，方便及时维修注射器管路。其通过光电式原理检测药液中是否有气泡，但是光电式检测只对介质的颜色敏感，对液柱和气泡的区别不明显。

因此，亟待设计一种具有气泡检测功能的自动注射装置，可以精确方便地检测药液中的气泡的同时，自动采集药液并进行注射操作。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种具有气泡检测功能的自动注射装置，以解决现有的注射器辅助装置对药液中气泡检测不够准确，以及不能自动采集药液并进行注射操作的问题。

(二)技术方案

为实现上述具有气泡检测功能的自动注射装置解决现有的注射器辅助装置对药液中气泡检测不够准确，以及不能自动采集药液并进行注射操作的问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有气泡检测功能的自动注射装置，包括竖直旋转电动滑台、水平旋转电动滑台、注射器滑台、注射器活塞杆滑台，所述竖直旋转电动滑台、水平旋转电动滑台相连接，所述水平旋转电动滑台连接注射器滑台，所述注射器滑台连接注射器活塞杆滑台，所述注射器活塞杆滑台连接注射器，所述注射器前部两侧设置超声波传感器发射端、超声波传感器接收端，所述超声波传感器接收端与控制器电连接。

优选的，所述注射器滑台包括第一丝杆电机、第一电机固定零件、第一丝杆螺帽、第一滑块、第一滑轨、第一丝杆支撑轴承，所述第一丝杆电机通过第一电机固定零件安装在转接板上，所述第一丝杆电机的丝杆贯穿连接在第一滑块中，所述滑块第一滑块外部与第一滑轨相接触，所述第一滑轨安装在转接板上；

所述注射器活塞杆滑台包括第二丝杆电机、第二电机固定零件、第二丝杆螺帽、第二滑块、第二滑轨、第二丝杆支撑轴承，所述第二丝杆电机通过第二电机固定零件安装在底板上，所述第二丝杆电机的丝杆贯穿连接在第二滑块中，所述第二滑块外部与第二滑轨相接触，所述第二滑轨安装在底板上

优选的，所述皮试装置转接板上还安装夹爪，所述夹爪夹住注射器的腔体，所述第一滑块前端与注射器的抽吸杆连接。