[实用新型]一种多关节机器人焊接机有效
| 申请号： | 202022489772.X | 申请日： | 2020-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN213497363U | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 程宇航;陈金叶 | 申请（专利权）人： | 深圳市集新自动化有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00;B25J17/00;B25J17/02;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 关节 机器人 焊接 | ||
1.一种多关节机器人焊接机，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上表面固定安装有一号关节电机(2)，所述一号关节电机(2)上表面固定安装有一号关节支架(4)，所述一号关节支架(4)一侧活动安装有一号关节臂(5)，所述一号关节臂(5)一端活动安装有二号关节支架(6)，所述二号关节支架(6)上表面固定安装有三号关节电机(7)，所述三号关节电机(7)一侧活动嵌入安装有旋转轴(701)，所述旋转轴(701)一端固定安装有二号关节臂(8)，所述二号关节臂(8)一端活动嵌入安装有焊枪接头(9)。
2.根据权利要求1所述的一种多关节机器人焊接机，其特征在于：所述底座(1)一侧表面固定安装有接线盒(3)，所述一号关节支架(4)和所述二号关节支架(6)另一侧均固定安装有二号关节电机(401)，所述二号关节电机(401)一侧的转轴贯穿一号关节支架(4)和所述二号关节支架(6)与所述一号关节臂(5)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种多关节机器人焊接机，其特征在于：所述一号关节臂(5)一侧表面固定安装有线束盒(501)，所述线束盒(501)上表面活动嵌入安装有线束盒盖板(502)，所述线束盒盖板(502)上表面接近一侧处固定嵌入安装有插销(503)，所述线束盒盖板(502)上表面接近另一侧处固定安装有铰链(504)。
4.根据权利要求3所述的一种多关节机器人焊接机，其特征在于：所述插销(503)与所述线束盒(501)活动连接，所述铰链(504)与所述线束盒(501)固定连接，所述一号关节臂(5)一侧表面接近另一端处固定安装有圆柱(402)，所述圆柱(402)的数量为两个。
5.根据权利要求2所述的一种多关节机器人焊接机，其特征在于：所述接线盒(3)上表面活动嵌入安装有接线盒盖板(301)，所述接线盒(3)内部活动安装有推板(302)，所述接线盒(3)后表面开设有线束插孔(303)所述接线盒(3)前表面开设有线束孔洞(306)，所述接线盒(3)前表面嵌入安装有插销(503)，所述接线盒(3)内部下表面固定安装有支撑杆(305)。
6.根据权利要求5所述的一种多关节机器人焊接机，其特征在于：所述推板(302)前表面固定安装有推杆(304)，所述推杆(304)贯穿支撑杆(305)与所述接线盒(3)前表面活动连接，所述插销(503)内部活动安装有拨动推杆(307)，所述拨动推杆(307)与所述推杆(304)活动连接。
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