[实用新型]一种多关节机器人焊接机

说明书

本实用新型公开了一种多关节机器人焊接机，包括底座，所述底座上表面固定安装有一号关节电机，所述一号关节电机上表面固定安装有一号关节支架，所述一号关节支架一侧活动安装有一号关节臂，所述一号关节臂一端活动安装有二号关节支架，所述二号关节支架上表面固定安装有三号关节电机，所述三号关节电机一侧活动嵌入安装有旋转轴，所述旋转轴一端固定安装有二号关节臂，所述二号关节臂一端活动嵌入安装有焊枪接头，所述底座一侧表面固定安装有接线盒。本实用新型所述的一种多关节机器人焊接机，能够更方便快捷的安装和拆卸线束插头，能够减少线束管弯曲时造成的折损和破裂，减少检查时扎带的更换。

技术领域

本实用新型涉及焊接机领域，特别涉及一种多关节机器人焊接机。

背景技术

多关节机器人焊接机是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器；现有的多关节机器人焊接机在使用时存在一定的弊端，线束插头要用螺栓固定在接线盒内部，线束管在焊接机工作时容易弯曲折断，为此，我们提出一种多关节机器人焊接机。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种多关节机器人焊接机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种多关节机器人焊接机，包括底座，所述底座上表面固定安装有一号关节电机，所述一号关节电机上表面固定安装有一号关节支架，所述一号关节支架一侧活动安装有一号关节臂，所述一号关节臂一端活动安装有二号关节支架，所述二号关节支架上表面固定安装有三号关节电机，所述三号关节电机一侧活动嵌入安装有旋转轴，所述旋转轴一端固定安装有二号关节臂，所述二号关节臂一端活动嵌入安装有焊枪接头。

优选的，所述底座一侧表面固定安装有接线盒，所述一号关节支架和所述二号关节支架另一侧均固定安装有二号关节电机，所述二号关节电机一侧的转轴贯穿一号关节支架和所述二号关节支架与所述一号关节臂固定连接。

优选的，所述一号关节臂一侧表面固定安装有线束盒，所述线束盒上表面活动嵌入安装有线束盒盖板，所述线束盒盖板上表面接近一侧处固定嵌入安装有插销，所述线束盒盖板上表面接近另一侧处固定安装有铰链。

优选的，所述插销与所述线束盒活动连接，所述铰链与所述线束盒固定连接，所述一号关节臂一侧表面接近另一端处固定安装有圆柱，所述圆柱的数量为两个。

优选的，所述接线盒上表面活动嵌入安装有接线盒盖板，所述接线盒内部活动安装有推板，所述接线盒后表面开设有线束插孔所述接线盒前表面开设有线束孔洞，所述接线盒前表面嵌入安装有插销，所述接线盒内部下表面固定安装有支撑杆。

优选的，所述推板前表面固定安装有推杆，所述推杆贯穿支撑杆与所述接线盒前表面活动连接，所述插销内部活动安装有拨动推杆，所述拨动推杆与所述推杆活动连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过拨动接线盒表面的拨动推杆，将推板向接线盒前表面移动，推杆在支撑杆内部同步移动，将线束插头安装到线束插孔内部，向内部移动推杆，使推板向内部移动，拨动推杆在回位弹簧的作用下插入推杆内部的限位孔内，使推板将线束插头固定，取代原本将线束插头用螺栓固定在接线盒内部的繁琐工作，使线束插头的安装和拆卸更方便快捷，线束盒可以使线束管得到束缚，减少每次检查线束管更换扎带的工作，节约成本，线束盒盖板在铰链的作用下可以自由打开，检查线束管的破损情况，插销可以使线束盒盖板固定在线束盒表面，圆柱可以避免一号关节臂弯曲角度过大时对线束管造成弯折损伤。

附图说明

图1为本实用新型一种多关节机器人焊接机的整体结构示意图；