[实用新型]标定系统

权利要求书

1.一种标定系统，其特征在于，所述标定系统包括：

标定组件(20)，包括跟踪件(30)、标定件(40)、以及标定杆(22)；

机械手臂(10)，与所述跟踪件(30)相对设置，用于在标定过程中取放所述标定杆(22)；

控制单元(50)，用于控制所述机械手臂(10)抓取所述标定杆(22)沿预设路径移动，所述跟踪件(30)记录所述标定杆(22)的运动轨迹并对自身进行标定校准。

2.如权利要求1所述的标定系统，其特征在于，所述标定组件(20)还包括扫描头(23)和标定件(40)，所述标定件(40)设置于所述跟踪件(30)和所述机械手臂(10)之间；

所述控制单元(50)还用于控制所述机械手臂(10)抓取所述扫描头(23)沿预设路径移动拍摄所述标定件(40)，所述跟踪件(30)用于同时拍摄所述标定件(40)和所述扫描头(23)以对扫描头(23)进行标定校准。

3.如权利要求2所述的标定系统，其特征在于，所述机械手臂(10)的运动端设置有抓取组件(11)，所述扫描头(23)以及所述标定杆(22)上设置有对接件(21)，所述控制单元(50)控制所述抓取组件(11)与所述对接件(21)对接设置。

4.如权利要求3所述的标定系统，其特征在于，所述对接件(21)可拆卸安装于所述扫描头(23)，及，所述对接件(21)可拆卸安装于所述标定杆(22)。

5.如权利要求3所述的标定系统，其特征在于，所述抓取组件(11)可拆卸安装于所述机械手臂(10)的运动端。

6.如权利要求3所述的标定系统，其特征在于，所述抓取组件(11)包括电机和锁紧螺栓(112)，所述控制单元(50)控制所述电机的驱动，所述电机带动所述锁紧螺栓(112)转动，所述对接件(21)开设有与所述锁紧螺栓(112)相互配合的螺纹孔(211)。

7.如权利要求6所述的标定系统，其特征在于，所述抓取组件(11)设置有锥度座(111)，所述锥度座(111)中部开设有锥形孔(114)，所述锁紧螺栓(112)穿设于所述锥度座(111)，并位于所述锥形孔(114)内，所述对接件(21)设置为锥度头，所述锥度头的锥度与所述锥度座(111)的所述锥形孔(114)的锥度一致，且所述螺纹孔(211)卡设与所述锥度头的端部，所述锥度头与所述锥度座(111)相互定位配合。

8.如权利要求3所述的标定系统，其特征在于，所述抓取组件(11)设置有电磁铁，所述对接件(21)设置有能够被电磁铁吸引的金属件(212)，所述控制单元(50)控制所述电磁铁吸引所述对接件(21)。

9.如权利要求8所述的标定系统，其特征在于，所述抓取组件(11)设置有锥度座(111)，所述锥度座(111)中部开设有锥形孔(114)，所述电磁铁设置与所述锥形孔(114)的顶端，所述对接件(21)设置为锥度头，所述锥度头的锥度与所述锥度座(111)的所述锥形孔(114)的锥度一致，所述金属件(212)设置于所述锥度头的顶端，所述锥度头与所述锥度座(111)相互定位配合。

10.如权利要求1所述的标定系统，其特征在于，所述标定系统还包括固定座，所述固定座固定设置于所述机械手臂(10)与所述跟踪件(30)之间，所述标定件(40)平铺于所述固定座。