[实用新型]标定系统

说明书

本实用新型提供一种标定系统，所述标定系统包括：标定组件，包括跟踪件、标定件、以及标定杆；机械手臂，与所述跟踪件相对设置，用于在标定过程中取放所述标定杆；控制单元，用于控制所述机械手臂抓取所述标定杆沿预设路径移动，所述跟踪件记录所述标定杆的运动轨迹并对自身进行标定校准；通过机械手臂驱动标定杆沿预设路径移动，进而对跟踪件进行标定校准，进而实现标定跟踪件的自动化，减少了人工标定带来的差异化并提高了标定效率。

技术领域

本实用新型涉及扫描技术领域，特别是涉及一种标定系统。

背景技术

扫描装置是一种用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据的观测装置。收集的数据常常被用来进行重新的分析、计算与构造，在计算机或其他设备中重新创建物体的数据模型。但是在扫描装置进行扫描之前需要对先对跟踪件以及扫描头进行标定。目前的标定过程主要是靠人工去完成，不同的工人对标定的精度差异较大，并且无法实现标定、扫描整个过程的自动化，影响扫描效率。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种改进的标定组件以及具有标定组件的扫描装置，该标定组件通过控制单元控制机械手臂抓取跟踪件，并沿预设路径移动，从而对跟踪件进行标定，进而减少了人工标定跟踪件带来的差异化并且提高了标定效率，应用该标定组件的扫描装置具有广泛的应用前景。

本实用新型的一实施方式提供一种标定系统，所述标定系统包括：标定组件，包括跟踪件、标定件、以及标定杆；机械手臂，与所述跟踪件相对设置，用于在标定过程中取放所述标定杆；控制单元，用于控制所述机械手臂抓取所述标定杆沿预设路径移动，所述跟踪件记录所述标定杆的运动轨迹并对自身进行标定校准。

如此设置，通过机械手臂驱动标定杆沿预设路径移动，进而对跟踪件进行标定校准，进而实现标定跟踪件的自动化，减少了人工标定带来的差异化并提高了标定效率。

为了使得扫描过程准确，还需要对扫描头进行标定校准，所述标定组件还包括扫描头和标定件，所述标定件设置于所述跟踪件和所述机械手臂之间；所述控制单元还用于控制所述机械手臂抓取所述扫描头沿预设路径移动拍摄所述标定件，所述跟踪件用于同时拍摄所述标定件和所述扫描头以对扫描头进行标定校准。

如此设置，通过机械手臂驱动扫描头沿预设路径移动，进而对扫描头进行标定校准，进而实现标定扫描头的自动化，使得扫描更加准确。

为了使得机械手臂抓取标定组件，所述机械手臂的运动端设置有抓取组件，所述扫描头以及所述标定杆上设置有对接件，所述控制单元控制所述抓取组件与所述对接件对接设置。

如此设置，通过设置抓取组件以及对接件，使得机械手臂通过抓取组件与对接件的配合抓取标定组件。

为了便于标定组件上对接件的安装与更换，所述标定组件包括扫描头以及标定杆，所述对接件可拆卸安装于所述扫描头，所述对接件可拆卸安装于所述标定杆。

如此设置，对接件以可拆卸的方式固定安装在扫描头以及标定杆上，便于对接件的安装于更换。

为了便于抓取组件的安装，所述抓取组件可拆卸安装于所述机械手臂的运动端。

如此设置，抓取组件可拆卸的安装在机械手臂上便于抓取组件的安装与更换。

为了使得抓取组件与对接件自动对接，所述抓取组件包括电机和锁紧螺栓，所述控制单元控制所述电机的驱动，所述电机带动所述锁紧螺栓转动，所述对接件开设有与所述锁紧螺栓相互配合的螺纹孔。

如此设置，通过电机去顶锁紧螺栓自动与对接件上的螺纹孔配合，使得抓取组件与对接件自动对接。