[实用新型]一种全自动往复抓棉机

权利要求书

1.一种全自动往复抓棉机，包括机体（1）和机械臂（3），其特征在于：所述机械臂（3）的左侧上端固定连接有伸缩杆（4），所述伸缩杆（4）的下端固定连接有底座（5），所述底座（5）的下端转动连接有多个抓爪（6），所述抓爪（6）的左右两侧分别固定连接有多个爪杆（7），所述机体（1）的左侧下端设有凹槽（8），所述凹槽（8）的内部右侧固定连接有气缸（9），所述气缸（9）的气缸杆（10）固定连接有卡套（11），所述卡套（11）通过螺栓固定卡接有卡块（12），所述卡块（12）的上下两端分别固定连接有拉杆（13），所述拉杆（13）的一端固定连接有防脱块（14），所述机体（1）的左侧上下两端分别设有防脱槽（15），所述拉杆（13）滑动套接有滑套（16），所述滑套（16）的左侧固定连接有连杆（17），所述连杆（17）的左侧固定连接有收集箱（18）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动往复抓棉机，其特征在于：所述机体（1）的左侧固定连接有转座（2），所述转座（2）的上端转动连接有机械臂（3）。

3.根据权利要求1所述的一种全自动往复抓棉机，其特征在于：所述防脱槽（15）分别设置于凹槽（8）的上下两端，所述防脱槽（15）的内部与凹槽（8）的内部接通。

4.根据权利要求1所述的一种全自动往复抓棉机，其特征在于：所述防脱块（14）与防脱槽（15）的内部滑动连接，所述收集箱（18）与凹槽（8）的内部滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动往复抓棉机，其特征在于：所述收集箱（18）的右侧与卡块（12）的左侧固定连接，所述收集箱（18）的下端表面与凹槽（8）的内部下端表面滑动接触。