[实用新型]一种全自动往复抓棉机

说明书

本实用新型公开了一种全自动往复抓棉机，属于抓棉机领域，包括机体和机械臂，机械臂的左侧上端固定连接有伸缩杆，伸缩杆的下端固定连接有底座，底座的下端转动连接有多个抓爪，抓爪的左右两侧分别固定连接有多个爪杆，机体的左侧下端设有凹槽，凹槽的内部右侧固定连接有气缸，通过底座、抓爪与爪杆的设置，方便从盛放器皿的上端垂直向下进行抓取棉花，避免抓爪从棉花的下端移动抓取棉花带来的弊端，通过在机体的下端设置凹槽，气缸杆带动收集箱左右移动，方便在移动中对抓爪漏下的棉花进行收集，避免棉花直接坠落到地面上，而且通过收集箱收藏移动到凹槽的内部，避免在抓爪抓取棉花时与盛放器皿发生碰撞，避免收集箱耽误抓取棉花工作。

技术领域

本实用新型涉及抓棉机领域，更具体地说，涉及一种全自动往复抓棉机。

背景技术

抓棉机，又称抓包机。开清棉联合机组中从棉包抓取棉纤维的机器。通常排列在联合机的首位，有上抓式、下抓式；小车往复式、小车（或棉包台）回转式：小车升降式、平台升降式等。一般使用刀片（或锯片）打手和肋条，亦有用角钉机件或弹簧钳等从棉包表面抓取纤维，由气流或机械输送给后道机器继续加工。

目前现有的全自动往复抓棉机的抓爪多数是上下设置的两个，抓棉花时还需要把设置于下端的抓爪延伸到棉花中进行抓，下端的抓爪很容易与盛放棉花的器皿发生碰撞，对抓爪与盛放器皿都容易造成损坏，而且抓爪在抓取棉花后移动中，棉花容易从抓爪上脱落，棉花落在地面上不但容易沾到灰尘，而且也增加了工作量和人工劳动力。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种全自动往复抓棉机，通过底座、抓爪与爪杆的设置，方便从盛放器皿的上端垂直向下进行抓取棉花，避免抓爪从棉花的下端移动抓取棉花带来的弊端，通过在机体的下端设置凹槽，气缸杆带动收集箱左右移动，方便在移动中对抓爪漏下的棉花进行收集，避免棉花直接坠落到地面上，而且通过收集箱收藏移动到凹槽的内部，避免在抓爪抓取棉花时与盛放器皿发生碰撞，避免收集箱耽误抓取棉花工作。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种全自动往复抓棉机，包括机体和机械臂，所述机械臂的左侧上端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的下端固定连接有底座，所述底座的下端转动连接有多个抓爪，所述抓爪的左右两侧分别固定连接有多个爪杆，所述机体的左侧下端设有凹槽，所述凹槽的内部右侧固定连接有气缸，所述气缸的气缸杆固定连接有卡套，所述卡套通过螺栓固定卡接有卡块，所述卡块的上下两端分别固定连接有拉杆，所述拉杆的一端固定连接有防脱块，所述机体的左侧上下两端分别设有防脱槽，所述拉杆滑动套接有滑套，所述滑套的左侧固定连接有连杆，所述连杆的左侧固定连接有收集箱，通过底座、抓爪与爪杆的设置，方便从盛放器皿的上端垂直向下进行抓取棉花，避免抓爪从棉花的下端移动抓取棉花带来的弊端，通过在机体的下端设置凹槽，气缸杆带动收集箱左右移动，方便在移动中对抓爪漏下的棉花进行收集，避免棉花直接坠落到地面上，而且通过收集箱收藏移动到凹槽的内部，避免在抓爪抓取棉花时与盛放器皿发生碰撞，避免收集箱耽误抓取棉花工作。

进一步的，所述机体的左侧固定连接有转座，所述转座的上端转动连接有机械臂，转座、机械臂与伸缩杆分别属于现有技术，工作原理属于现有技术，本技术方案不再赘述。

进一步的，所述防脱槽分别设置于凹槽的上下两端，所述防脱槽的内部与凹槽的内部接通，通过防脱槽与防脱块的滑动连接，对收集箱起到限位固定作用，而且对收集箱也起到支撑作用，对收集箱的右侧施加拉力，避免脱离凹槽的内部。

进一步的，所述防脱块与防脱槽的内部滑动连接，所述收集箱与凹槽的内部滑动连接，通过凹槽的设置，方便把收集箱收藏起来，避免抓爪抓取棉花时与其他物体发生碰撞。

进一步的，所述收集箱的右侧与卡块的左侧固定连接，所述收集箱的下端表面与凹槽的内部下端表面滑动接触，通过卡块与收集箱的右侧连接，方便通过气缸杆带收集箱左右移动。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：