[实用新型]一种无人值守售药药房

权利要求书

1.一种无人值守售药药房，其特征在于，包括：售药机(1)、第一储药仓(2)、第一取药装置(3)和第二取药装置(4)；

所述第一储药仓(2)包括储药仓壳体(20)、药品架(21)和药品筐(22)；以所述储药仓壳体(20)的长度方向为X轴方向，以所述储药仓壳体(20)的高度方向为Y轴方向，以所述储药仓壳体(20)的宽度方向为Z轴方向；所述药品架(21)设有多个，多个所述药品架(21)均匀安装在所述储药仓壳体(20)中XY轴线所在平面两侧的内壁上，且每个所述药品架(21)上均放置所述药品筐(22)；所述售药机(1)安装在所述储药仓壳体(20)的一端；

所述第一取药装置(3)包括XY双轴向运动机构(30)和第一机械手(31)；所述XY双轴向运动机构(30)中X轴方向的轨道沿X轴方向安装在所述储药仓壳体(20)的顶部和底部，且位于所述储药仓壳体(20)安装有所述药品架(21)的两侧壁之间；所述第一机械手(31)设置能够进行Z轴方向移动的移动部件，且安装在所述XY双轴向运动机构(30)中的Y轴方向的移动端上；

所述第二取药装置(4)包括第一安装架(40)、输送机(41)、出药通道(42)、第一药品筐放置台(43)、第一直线位移机构(44)和第二机械手(45)；所述第一安装架(40)安装在所述储药仓壳体(20)内，靠近所述售药机(1)的位置；所述输送机(41)安装在所述第一安装架(40)的顶部，所述出药通道(42)安装在所述第一安装架(40)上，其一端与带动输送机(41)的输送口对应另一端与所述售药机(1)的取药口连通；所述第一药品筐放置台(43)设置在所述出药通道(42)的上方，所述第一直线位移机构(44)安装在所述输送机(41)的上方，与所述第一药品筐放置台(43)相对，所述第二机械手(45)安装在所述第一直线位移机构(44)的移动端上；

所述XY双轴向运动机构(30)带动所述第一机械手(31)移动，选择摘取对应的药品筐(22)；并将所述药品筐(22)放置在所述第一药品筐放置台(43)上，第一直线位移机构(44)带动第二机械手(45)摘取所述药品筐(22)内的药品，将药品投放至输送机(41)上，并输送到取药口。

2.根据权利要求1所述的一种无人值守售药药房，其特征在于，所述输送机(41)为双向输送机；

还包括视觉识别系统(46)和药品回收筐(47)；所述视觉识别系统(46)安装在所述第二机械手(45)的上方；所述出药通道(42)和所述药品回收筐(47)安装在所述第一安装架(40)的两端，分别与所述输送机(41)的两个输送口对应。

3.根据权利要求2所述的一种无人值守售药药房，其特征在于，所述第一药品筐放置台(43)的底部设置放置台旋转机构，所述放置台旋转机构安装在所述出药通道(42)的上方；

所述第二机械手(45)的连接端设置旋转机械手，所述旋转机械手安装在所述第一直线位移机构(44)的移动端。

4.根据权利要求2或3所述的一种无人值守售药药房，其特征在于，所述第一机械手(31)包括第二直线位移机构和药品筐托板，所述第二直线位移机构沿Z轴方向安装在所述XY双轴向运动机构(30)的Y轴方向的移动端上，所述药品筐托板安装在所述第二直线位移机构的移动端上；

所述第二机械手(45)为负压吸盘机构。

5.根据权利要求4所述的一种无人值守售药药房，其特征在于，还包括保温舱体(23)，所述保温舱体(23)设有自动仓门；所述保温舱体(23)设置在储药仓壳体(20)内安装有所述药品架(21)的一个侧壁上，内部设置多个所述药品架(21)；开启所述自动仓门，所述第一机械手(31)可摘取所述保温舱体(23)内的药品筐(22)。