[实用新型]一种无人值守售药药房

说明书

本实用新型公开了一种无人值守售药药房，包括：售药机、第一储药仓、第二储药仓、第一取药装置、第二取药装置、药品补充装置、和药品转移装置；通过售药机刷卡可通过第一取药装置和第二取药装置进行自动化取药，且第一储药仓药品不足时，可自动通过第二储药仓进行补充，有效保证了药品的供应量；并且人工补充药品的方式简单方便，实用性强；第一储药仓和第二储药仓均设有保温舱体，对需要低温的药品进行隔离保存，扩大了药品的供应种类，进一步扩大了服务人群，无需工作人员值守，真正实现了智能化和自动化，对售药药房的推广有重大意义。

技术领域

本实用新型涉及自动化药房领域，更具体的说是涉及一种无人值守售药药房。

背景技术

目前，随着社会科学技术进步，医疗行业也得到了越来越快的发展，尤其是在药房发药机方面，各种自动化设备极大地提高了药房工作人员的工作效率，在发药准确率，药品管理系统等诸多方面都提供了巨大的帮助。

现有的各大医院的药房及便民药房采用的自动化设备均是基于药师审药手工发药完成单个处方，没有真正的实现无人值守审药出药，自动化程度低，存在人工成本高的问题。

因此，如何提供一种无需值班人员看守的自动化售药药房是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。

有鉴于此，本实用新型旨在提供一种无人值守售药药房，能够实现自动化的售药，且补充药物更为方便，操作简单，智能化程度更高。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种无人值守售药药房，包括：售药机、第一储药仓、第一取药装置和第二取药装置；

所述第一储药仓包括储药仓壳体、药品架和药品筐；以所述储药仓壳体的长度方向为X轴方向，以所述储药仓壳体的高度方向为Y轴方向，以所述储药仓壳体的宽度方向为Z轴方向；所述药品架设有多个，多个所述药品架均匀安装在所述储药仓壳体中XY轴线所在平面两侧的内壁上，且每个所述药品架上均放置所述药品筐；所述售药机安装在所述储药仓壳体的一端；

所述第一取药装置包括XY双轴向运动机构和第一机械手；所述XY双轴向运动机构中X轴方向的轨道沿X轴方向安装在所述储药仓壳体的顶部和底部，且位于所述储药仓壳体安装有所述药品架的两侧壁之间；所述第一机械手设置能够进行Z轴方向移动的移动部件，且安装在所述XY双轴向运动机构中的Y 轴方向的移动端上；

所述第二取药装置包括第一安装架、输送机、出药通道、第一药品筐放置台、第一直线位移机构和第二机械手；所述第一安装架安装在所述储药仓壳体内，靠近所述售药机的位置；所述输送机安装在所述第一安装架的顶部，所述出药通道安装在所述第一安装架上，其一端与带动输送机的输送口对应另一端与所述售药机的取药口连通；所述第一药品筐放置台设置在所述出药通道的上方，所述第一直线位移机构安装在所述输送机的上方，与所述第一药品筐放置台相对，所述第二机械手安装在所述第一直线位移机构的移动端上；

所述XY双轴向运动机构带动所述第一机械手移动，选择摘取对应的药品筐；并将所述药品筐放置在所述第一药品筐放置台上，第一直线位移机构带动第二机械手摘取所述药品筐内的药品，将药品投放至输送机上，并输送到取药口。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种无人值守售药药房，在售药机进行刷卡取药操作后，XY双轴向运动机构带动第一机械手运动至待取药物的药品框位置，第一机械手进行Z轴方向运动将药品框摘取，并运送放置在第一药筐放置台上，第一直线驱动机构驱动第二机械手动作，摘取药物，并投放到输送机，输送机将药物传送到出药口，售药机的取药口打开，完成取药；整个取药流程完全实现自动化，智能化，无需值班人员看守，取药更为方便快捷，降低了人工成本。

优选的，在上述的一种无人值守售药药房中，所述输送机为双向输送机；