[实用新型]一种苹果套网装置

权利要求书

1.一种苹果套网装置，其特征在于，包括分拣单元、送网单元和撑网单元；

所述分拣单元包括竖直固定的固定轴(2)和位于固定轴(2)顶部且位于水平方向的转动轴(1)，所述转动轴(1)的一端电连接有驱动电机(3)，另一端通过轴承与固定轴(2)配合，转动轴(1)在驱动电机的带动下相对固定轴(2)转动，转动轴(1)上安装有漏斗(4)，漏斗(4)底部连接有管道(5)；固定轴(2)上还安装有控制器；

所述送网单元包括第一齿轮组件及设置在第一齿轮组件上的机箱(7)，第一齿轮组件的底部设有用于切割网状套袋的铜条(12)，第一齿轮组件连接有FET舵机；

所述撑网单元包括底座(13)和安装在底座(13)上的柔性机械臂(14)，所述柔性机械臂(14)的端部通过套筒(15)连接有夹爪(16)；

所述控制器分别与驱动电机、FET舵机和柔性机械臂(14)电连接，控制器、驱动电机、FET舵机和柔性机械臂(14)均外接有电源。

2.根据权利要求1所述的苹果套网装置，其特征在于，所述转动轴(1)设有4个，相邻两个转动轴(1)同一侧的端部之间的距离为30～80mm。

3.根据权利要求1所述的苹果套网装置，其特征在于，所述漏斗(4)设有若干个，均匀设置在转动轴(1)上；漏斗(4)通过低密度聚乙烯材料制备而成。

4.根据权利要求1所述的苹果套网装置，其特征在于，所述送网单元还包括摩擦轮(10)和伺服电机(11)；所述摩擦轮(10)设有两组，摩擦轮(10)与伺服电机(11)上的输出轴连接；伺服电机(11)与控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的苹果套网装置，其特征在于，夹爪(16)连接有连杆机构(17)，所述连杆机构(17)连接有第二齿轮组件。

6.根据权利要求1所述的苹果套网装置，其特征在于，夹爪(16)是由六根相同的圆锥体组成的六爪结构。

7.根据权利要求1所述的苹果套网装置，其特征在于，所述的套筒(15)为中空长方体结构，中间留有便于苹果进入的圆形通道；套筒(15)的外壁设有挡圈。

8.根据权利要求1所述的苹果套网装置，其特征在于，所述管道(5)为圆筒形状，内部设有衬垫。

9.根据权利要求1所述的苹果套网装置，其特征在于，所述漏斗(4)的上端直径为475mm，下端直径统一为100mm；所述管道(5)的垂直长度为450mm，斜向下方长度为250mm。