[实用新型]一种苹果套网装置

说明书

本实用新型公开了一种苹果套网装置，属于农业设备领域。包括分拣单元、送网单元和撑网单元，在驱动电机的驱动下，将苹果放入分拣单元，分拣单元外形与传送带类似，其包含有四根不间隔的转动轴，并在驱动电机的带动下转动，苹果进入后，根据苹果直径的不同，分别在转动轴的不同部位落下，落入到下方的漏斗中，漏斗下方接有管道，苹果滚落进漏斗后随管道进入撑网机构。该装置完全使用机器进行套网，极大提高了工作效率，降低了人力成本，并且保证了苹果在市场上的最终品质。本实用新型装置操作简单，容易上手，设计简洁，安全性高。整体装置的设计做到结构紧凑，所占空间小，相对成本低。

技术领域

本实用新型属于农业设备领域，涉及一种苹果套网装置。

背景技术

苹果的迅速商品化使得大量苹果在国内异地销售和进行国际贸易，苹果由于其自身质地脆嫩，在采摘、装箱、运输、贮藏以及深加工等环节中造成机械损伤导致其大量损耗，为了有效地降低苹果损伤率，通常会使用发泡塑料网作缓冲包装。

目前，苹果在采收后立刻使用网套对苹果进行保护是有效避免机械损伤的重要方式，但是在大部分小型的果园，该工序都是由人工完成的，人工筛选苹果大小，人工套袋工作过程繁琐，工作效率低。随着产量的增加和人工成本的增加，以及对苹果包装自动化程度要求的提高，设计一款能够自动实现苹果快速套网的装备势在必行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中，人工完成苹果套网过程繁琐、工作效率低和成本较高的技术问题，提供一种苹果套网装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种苹果套网装置，包括分拣单元、送网单元和撑网单元；

所述分拣单元包括竖直固定的固定轴和位于固定轴顶部且位于水平方向的转动轴，所述转动轴的一端电连接有驱动电机，另一端通过轴承与固定轴配合，转动轴在驱动电机的带动下相对固定轴转动，转动轴上安装有漏斗，漏斗底部连接有管道；固定轴上还安装有控制器；

所述送网单元包括第一齿轮组件及设置在第一齿轮组件上的机箱，第一齿轮组件的底部设有用于切割网状套袋的铜条，第一齿轮组件连接有FET舵机；

所述撑网单元包括底座和安装在底座上的柔性机械臂，所述柔性机械臂的端部通过套筒连接有夹爪；

所述控制器分别与驱动电机、FET舵机和柔性机械臂电连接，控制器、驱动电机、FET舵机和柔性机械臂均外接有电源。

优选地，所述转动轴设有4个，相邻两个转动轴同一侧的端部之间的距离为30～80mm。

优选地，所述漏斗设有若干个，均匀设置在转动轴上；漏斗通过低密度聚乙烯材料制备而成。

优选地，所述送网单元还包括摩擦轮和伺服电机；所述摩擦轮设有两组，摩擦轮与伺服电机上的输出轴连接；伺服电机与控制器电连接。

优选地，夹爪连接有连杆机构，所述连杆机构连接有第二齿轮组件。

优选地，夹爪是由六根相同的圆锥体组成的六爪结构。

优选地，所述的套筒为中空长方体结构，中间留有便于苹果进入的圆形通道；套筒的外壁设有挡圈。

优选地，所述管道为圆筒形状，内部设有衬垫。

优选地，所述漏斗的上端直径为475mm，下端直径统一为100mm；所述管道的垂直长度为450mm，斜向下方长度为250mm。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：