[实用新型]一种用于机械制造的机械夹爪

权利要求书

1.一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：包括底板（1），所述底板（1）表面开设有两个限位滑槽（2），所述底板（1）中央部位固定连接有第一固定轴（3），所述第一固定轴（3）上转动连接有夹持机构（4）；

所述夹持机构（4）包括两个转动臂（5），两个所述转动臂（5）端部均固定连接有夹持轮（6），所述夹持轮（6）侧表面开设有凹槽（7），所述凹槽（7）内部固定连接有橡胶垫（8），两个所述转动臂（5）之间固定连接有复位弹簧（9），每个所述转动臂（5）后侧表面均固定连接有两个滑动杆（10），所述滑动杆（10）与限位滑槽（2）内壁滑动连接，每个所述滑动杆（10）表面均套接有第一连接环（11），所述第一连接环（11）一端固定连接有伸缩转杆（12），所述伸缩转杆（12）远离第一连接环（11）的一端固定连接有第二连接环，所述第二连接环内壁套接有第二固定轴（13），两个所述第二固定轴（13）均与底板（1）后侧表面固定连接，同侧的两个所述伸缩转杆（12）通过第二连接环与第二固定轴（13）转动连接，同侧的两个所述伸缩转杆（12）外部滑动连接有限位移动架（14），两个所述限位移动架（14）顶端均固定连接有移动连接杆（15），所述移动连接杆（15）顶端开设有锁定螺孔，所述底板（1）后侧表面固定连接有支撑架（16），所述支撑架（16）内部开设有锁定滑槽（17），所述锁定滑槽（17）内部转动连接有转轴（18），所述转轴（18）两端均固定连接有锁定螺杆（19），两个所述锁定螺杆（19）的螺纹方向相反，所述锁定螺杆（19）与锁定螺孔相匹配，所述转轴（18）一侧设有驱动电机（20）。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：两个所述锁定螺杆（19）均通过锁定螺孔与移动连接杆（15）螺纹连接，所述移动连接杆（15）与锁定滑槽（17）内壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：所述驱动电机（20）输出轴端部固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮一侧设有从动齿轮，所述从动齿轮与转轴（18）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：所述夹持轮（6）端部固定连接有连接轴（21），所述连接轴（21）侧表面开设有多个连接螺孔（22）。

5.根据权利要求4所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：两个所述转动臂（5）两端均固定连接有连接座（23），所述连接座（23）内部开设有连接槽（24）。

6.根据权利要求5所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：所述连接槽（24）与连接轴（21）相匹配，所述连接座（23）侧表面开设有多个连接插孔（25）。

7.根据权利要求6所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：所述连接螺孔（22）内部设有连接螺栓，所述连接轴（21）通过连接螺栓以及连接螺孔（22）与连接座（23）固定连接。