[实用新型]一种用于机械制造的机械夹爪

说明书

本实用新型公开了一种用于机械制造的机械夹爪，涉及到机械夹爪领域，包括底板，所述底板表面开设有两个限位滑槽，所述底板中央部位固定连接有第一固定轴，所述第一固定轴上转动连接有夹持机构，所述夹持机构包括两个转动臂，两个所述转动臂端部均固定连接有夹持轮，所述夹持轮侧表面开设有凹槽，所述凹槽内部固定连接有橡胶垫，两个所述转动臂之间固定连接有复位弹簧。本实用新型通过驱动电机带动限位移动架移动，对伸缩转杆进行收拢，伸缩转杆转动带动两个滑动杆在限位滑槽内部滑动，从而带动两个转动臂以第一固定轴为中心进行转动，缩小同侧的两个夹持轮之间的间距，对不同直径的长管状零部件进行稳定夹持，防止掉落，提高稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机械夹爪领域，特别涉及一种用于机械制造的机械夹爪。

背景技术

机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门，在机械制造的过程中，需要使用机械夹爪对一些零部件进行搬运。

在现有技术中，对于长管状的零部件来说，机械夹爪难以对不同直径的长管状零部件进行稳定夹取，容易使得零部件在搬运的过程中掉落。

因此，发明一种用于机械制造的机械夹爪来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于机械制造的机械夹爪，以解决上述背景技术中提出的难以对不同直径的长管状零部件进行夹取的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机械制造的机械夹爪，包括底板，所述底板表面开设有两个限位滑槽，所述底板中央部位固定连接有第一固定轴，所述第一固定轴上转动连接有夹持机构；

所述夹持机构包括两个转动臂，两个所述转动臂端部均固定连接有夹持轮，所述夹持轮侧表面开设有凹槽，所述凹槽内部固定连接有橡胶垫，两个所述转动臂之间固定连接有复位弹簧，每个所述转动臂后侧表面均固定连接有两个滑动杆，所述滑动杆与限位滑槽内壁滑动连接，每个所述滑动杆表面均套接有第一连接环，所述第一连接环一端固定连接有伸缩转杆，所述伸缩转杆远离第一连接环的一端固定连接有第二连接环，所述第二连接环内壁套接有第二固定轴，两个所述第二固定轴均与底板后侧表面固定连接，同侧的两个所述伸缩转杆通过第二连接环与第二固定轴转动连接，同侧的两个所述伸缩转杆外部滑动连接有限位移动架，两个所述限位移动架顶端均固定连接有移动连接杆，所述移动连接杆顶端开设有锁定螺孔，所述底板后侧表面固定连接有支撑架，所述支撑架内部开设有锁定滑槽，所述锁定滑槽内部转动连接有转轴，所述转轴两端均固定连接有锁定螺杆，两个所述锁定螺杆的螺纹方向相反，所述锁定螺杆与锁定螺孔相匹配，所述转轴一侧设有驱动电机。

优选的，两个所述锁定螺杆均通过锁定螺孔与移动连接杆螺纹连接，所述移动连接杆与锁定滑槽内壁滑动连接，使得移动连接杆能够随着锁定螺杆转动进行移动。

优选的，所述驱动电机输出轴端部固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮一侧设有从动齿轮，所述从动齿轮与转轴固定连接，使得驱动电机能够带动转轴进行转动。

优选的，所述夹持轮端部固定连接有连接轴，所述连接轴侧表面开设有多个连接螺孔，方便对连接轴进行固定。

优选的，两个所述转动臂两端均固定连接有连接座，所述连接座内部开设有连接槽，使得连接轴能够插入到连接座内部。

优选的，所述连接槽与连接轴相匹配，所述连接座侧表面开设有多个连接插孔。

优选的，所述连接螺孔内部设有连接螺栓，所述连接轴通过连接螺栓以及连接螺孔与连接座固定连接，方便对夹持轮进行更换。

本实用新型的技术效果和优点：