[实用新型]一种三维视觉配合机器人实施铸件自动下料装置

权利要求书

1.一种三维视觉配合机器人实施铸件自动下料装置，包括铸件盒(1)，其特征在于：所述铸件盒(1)内开设有若干铸件通槽(11)，所述铸件通槽(11)内开设有与外界相连通的滑槽(12)，所述滑槽(12)的底部对称开设有限位槽(13)，所述滑槽(12)设有滑板(2)，且所述滑板(2)的一端穿过滑槽(12)并延伸至外界，所述滑板(2)的底部对称设有限位块(21)，且所述限位块(21)位于限位槽(13)内，所述滑板(2)远离铸件盒(1)的一侧设有连接柱(22)；所述铸件盒(1)的底部对称设有支撑板(3)，两个所述支撑板(3)之间设有连接板(31)，所述连接板(31)的一侧设有倾斜板(4)，所述倾斜板(4)的顶部且位于每两个铸件通槽(11)之间设有呈倾斜状的挡板(41)；所述连接板(31)远离倾斜板(4)的一侧设有液压缸(5)，所述液压缸(5)输出轴上设有固定柱(51)，所述固定柱(51)的顶部通过矩形柱(52)与若干连接柱(22)固定。

2.根据权利要求1所述的三维视觉配合机器人实施铸件自动下料装置，其特征在于：所述滑板(2)、限位块(21)和连接柱(22)为一体成型结构，所述滑板(2)与滑槽(12)滑动连接，所述限位块(21)与限位槽(13)滑动连接，所述滑板(2)与滑槽(12)的截面尺寸相等。

3.根据权利要求1所述的三维视觉配合机器人实施铸件自动下料装置，其特征在于：所述铸件盒(1)、支撑板(3)、连接板(31)、倾斜板(4)和挡板(41)为一体成型结构，所述液压缸(5)通过螺栓与连接板(31)固定。

4.根据权利要求1所述的三维视觉配合机器人实施铸件自动下料装置，其特征在于：所述固定柱(51)与矩形柱(52)为一体成型结构，所述固定柱(51)的底端与液压缸(5)的输出轴紧密焊接，所述连接柱(22)与矩形柱(52)紧密焊接。

5.根据权利要求1所述的三维视觉配合机器人实施铸件自动下料装置，其特征在于：所述滑板(2)的长度大于滑槽(12)的长度。