[实用新型]一种三维视觉配合机器人实施铸件自动下料装置

说明书

本实用新型涉及铸件下料技术领域，尤其为一种三维视觉配合机器人实施铸件自动下料装置，包括铸件盒，铸件盒内开设有若干铸件通槽，铸件通槽内开设有与外界相连通的滑槽，滑槽的底部对称开设有限位槽，滑槽设有滑板，且滑板的一端穿过滑槽并延伸至外界，滑板的底部对称设有限位块，滑板远离铸件盒的一侧设有连接柱；铸件盒的底部对称设有支撑板，两个支撑板之间设有连接板，连接板的一侧设有倾斜板，倾斜板的顶部且位于每两个铸件通槽之间设有挡板；本实用新型通过设置的滑板、连接柱、支撑板、连接板、倾斜板和液压缸之间的配合，解决了由于铸件成型物件的温度较高，机器人的手臂长时间抓取高温物件，容易造成机器人受损的问题。

技术领域

本实用新型涉及铸件下料技术领域，具体为一种三维视觉配合机器人实施铸件自动下料装置。

背景技术

铸件是用各种铸造方法获得的金属成型物件，即把冶炼好的液态金属，用浇注、压射、吸入或其它浇铸方法注入预先准备好的铸型中，直至铸件成型，随后，需要将铸件成型的物件放入水池中，进行降温处理。在此过程中，一般都用机器人取出刚铸件成型的高温物件，由于铸件成型物件的温度较高，机器人的手臂长时间抓取高温物件，容易造成机器人受损，鉴于此，我们提出一种三维视觉配合机器人实施铸件自动下料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三维视觉配合机器人实施铸件自动下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种三维视觉配合机器人实施铸件自动下料装置，包括铸件盒，所述铸件盒内开设有若干铸件通槽，所述铸件通槽内开设有与外界相连通的滑槽，所述滑槽的底部对称开设有限位槽，所述滑槽设有滑板，且所述滑板的一端穿过滑槽并延伸至外界，所述滑板的底部对称设有限位块，且所述限位块位于限位槽内，所述滑板远离铸件盒的一侧设有连接柱；所述铸件盒的底部对称设有支撑板，两个所述支撑板之间设有连接板，所述连接板的一侧设有倾斜板，所述倾斜板的顶部且位于每两个铸件通槽之间设有呈倾斜状的挡板；所述连接板远离倾斜板的一侧设有液压缸，所述液压缸输出轴上设有固定柱，所述固定柱的顶部通过矩形柱与若干连接柱固定。

优选的，所述滑板、限位块和连接柱为一体成型结构，所述滑板与滑槽滑动连接，所述限位块与限位槽滑动连接，所述滑板与滑槽的截面尺寸相等。

优选的，所述铸件盒、支撑板、连接板、倾斜板和挡板为一体成型结构，所述液压缸通过螺栓与连接板固定。

优选的，所述固定柱与矩形柱为一体成型结构，所述固定柱的底端与液压缸的输出轴紧密焊接，所述连接柱与矩形柱紧密焊接。

优选的，所述滑板的长度大于滑槽的长度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该三维视觉配合机器人实施铸件自动下料装置通过设置的滑板、连接柱、支撑板、连接板、倾斜板和液压缸，让机器人将液压缸接通电源并启动，使液压缸的输出轴带动固定柱和矩形柱以及连接柱远离铸件盒，同时，连接柱带动滑板在滑槽内移动，让铸件通槽中的高温成型物件下落到倾斜板上，再在重力的作用下，可以使倾斜板上的高温成型物件下落到准备好的水池中，此过程可避免机器人受损；解决了由于铸件成型物件的温度较高，机器人的手臂长时间抓取高温物件，容易造成机器人受损的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图之一；

图2为本实用新型的整体结构示意图之二；

图3为本实用新型中支撑板、连接板、倾斜板、挡板和液压缸的组合结构示意图；

图4为本实用新型中铸件盒的内部详细结构示意图；

图5为本实用新型中铸件盒的剖视结构示意图。

图中各个标号意义为：