[实用新型]一种机床上下料组件

权利要求书

1.一种机床上下料组件，包括数控机床（1）、震动缸（2）和机械手（11），其特征在于：还包括滑道（3）、储料座（4）、定位机构（5）、托盘（6）、直线模组（7）、检测台（8）、检测支架（9）、料框（10）、夹具（12）和夹具座（13），所述震动缸（2）与滑道（3）的一端连接，所述滑道（3）的另一端与储料座（4）连接，所述定位机构（5）安装在储料座（4）上，所述托盘（6）安装在直线模组（7）上，所述检测台（8）安装在检测支架（9）上，所述料框（10）位于检测台（8）的下方，所述夹具座（13）安装在机械手（11）上，所述夹具（12）安装在夹具座（13）上，所述数控机床（1）、储料座（4）、托盘（6）和检测台（8）均与夹具（12）配合。

2.根据权利要求1所述的机床上下料组件，其特征在于：所述储料座（4）包括储料座本体（41）、储料挡块（42）和储料槽（43），所述储料挡块（42）的数量为多个，多个储料挡块（42）均设置在储料座本体（41）上、且多个储料挡块（42）围城储料槽（43），所述定位机构（5）与储料槽（43）配合。

3.根据权利要求2所述的机床上下料组件，其特征在于：所述滑道（3）的另一端与储料槽（43）连通。

4.根据权利要求2所述的机床上下料组件，其特征在于：所述定位机构（5）包括定位气缸（51）、定位块（52）和定位槽（53），所述定位气缸（51）安装在储料座本体（41）上，所述定位块（52）安装在定位气缸（51）上，所述定位槽（53）设置在定位块（52）上，所述定位块（52）位于储料槽（43）内。

5.根据权利要求4所述的机床上下料组件，其特征在于：所述定位槽（53）的形状与产品的形状吻合。

6.根据权利要求1所述的机床上下料组件，其特征在于：所述夹具（12）包括上料夹具（121）和下料夹具（122），所述上料夹具（121）和下料夹具（122）均安装在夹具座（13）上，所述上料夹具（121）和下料夹具（122）的夹持方向相反。

7.根据权利要求6所述的机床上下料组件，其特征在于：所述上料夹具（121）包括上料夹具座（1211）、上料夹爪（1212）和传感器（1213），所述上料夹具座（1211）安装在夹具座（13）上，所述上料夹爪（1212）和传感器（1213）均安装在上料夹具座（1211）上、且上料夹爪（1212）与传感器（1213）配合。

8.根据权利要求6所述的机床上下料组件，其特征在于：所述下料夹具（122）包括下料夹具座（1221）、下料夹爪（1222）和缓冲机构（1223），所述下料夹具座（1221）安装在夹具座（13）上，所述下料夹爪（1222）和缓冲机构（1223）均安装在下料夹具座（1221）上、且下料夹爪（1222）与缓冲机构（1223）配合。

9.根据权利要求8所述的机床上下料组件，其特征在于：所述缓冲机构（1223）包括缓冲座（12231）、缓冲杆（12232）、缓冲弹簧（12233）和缓冲板（12234），所述缓冲座（12231）安装在下料夹具座（1221）上，所述缓冲杆（12232）安装在缓冲座（12231）上，所述缓冲板（12234）与缓冲杆（12232）贯穿，所述缓冲弹簧（12233）套装在缓冲杆（12232）上，所述缓冲弹簧（12233）的一端与缓冲座（12231）抵接，所述缓冲弹簧（12233）的另一端与缓冲板（12234）抵接。

10.根据权利要求9所述的机床上下料组件，其特征在于：所述缓冲板（12234）与下料夹爪（1222）贯穿。