[实用新型]一种机床上下料组件

说明书

本实用新型涉及一种机床上下料组件，属于机械设备领域。本实用新型包括数控机床、震动缸和机械手，其结构特点在于：还包括滑道、储料座、定位机构、托盘、直线模组、检测台、检测支架、料框、夹具和夹具座，震动缸与滑道的一端连接，滑道的另一端与储料座连接，定位机构安装在储料座上，储料座与托盘配合，托盘安装在直线模组上，检测台安装在检测支架上，料框位于检测台的下方，夹具座安装在机械手上，夹具安装在夹具座上，数控机床、储料座、托盘和检测台均与夹具配合。使用该机床上下料组件对产品进行加工，可代替人工操作，减少人力成本的投入，提高了上、下料的工作效率，保证了产品的质量与和合格率。

技术领域

本实用新型涉及一种机床上下料组件，属于机械设备领域。

背景技术

现有技术中，采用普通数控车床加工圆盘类零件，实现了加工的半自动化，当完成一个加工循环后，由工人进行装卸工件，再次启动，才能进入下一次循环。统计表明，零件的加工装配过程中，其供给、上料、下料及搬运等工序所占时间约为全部工时的三分之二以上，费用约占全部费用的三分之一，而且绝大部分事故都发生在这些工序中。

有鉴于此，在申请号为201821915225 .X的专利文献中公开了组合上下料机床，其自动化程度低，工作效率低，影响产能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的机床上下料组件。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该机床上下料组件，包括数控机床、震动缸和机械手，其结构特点在于：还包括滑道、储料座、定位机构、托盘、直线模组、检测台、检测支架、料框、夹具和夹具座，所述震动缸与滑道的一端连接，所述滑道的另一端与储料座连接，所述定位机构安装在储料座上，所述储料座与托盘配合，所述托盘安装在直线模组上，所述检测台安装在检测支架上，所述料框位于检测台的下方，所述夹具座安装在机械手上，所述夹具安装在夹具座上，所述数控机床、储料座、托盘和检测台均与夹具配合。

进一步地，所述储料座包括储料座本体、储料挡块和储料槽，所述储料挡块的数量为多个，多个储料挡块均设置在储料座本体上、且多个储料挡块围城储料槽，所述定位机构与储料槽配合。

进一步地，所述滑道的另一端与储料槽连通。

进一步地，所述定位机构包括定位气缸、定位块和定位槽，所述定位气缸安装在储料座本体上，所述定位块安装在定位气缸上，所述定位槽设置在定位块上，所述定位块位于储料槽内。

进一步地，所述定位槽的形状与产品的形状吻合。

进一步地，所述夹具包括上料夹具和下料夹具，所述上料夹具和下料夹具均安装在夹具座上，所述上料夹具和下料夹具的夹持方向相反。

进一步地，所述上料夹具包括上料夹具座、上料夹爪和传感器，所述上料夹具座安装在夹具座上，所述上料夹爪和传感器均安装在上料夹具座上、且上料夹爪与传感器配合。

进一步地，所述下料夹具包括下料夹具座、下料夹爪和缓冲机构，所述下料夹具座安装在夹具座上，所述下料夹爪和缓冲机构均安装在下料夹具座上、且下料夹爪与缓冲机构配合。

进一步地，所述缓冲机构包括缓冲座、缓冲杆、缓冲弹簧和缓冲板，所述缓冲座安装在下料夹具座上，所述缓冲杆安装在缓冲座上，所述缓冲板与缓冲杆贯穿，所述缓冲弹簧套装在缓冲杆上，所述缓冲弹簧的一端与缓冲座抵接，所述缓冲弹簧的另一端与缓冲板抵接。

进一步地，所述缓冲板与下料夹爪贯穿。