[实用新型]一种磁性玩具组装生产线

权利要求书

1.一种磁性玩具组装生产线，包括机架平台（2），其特征在于：还包括工装夹具（7）以及按照组装工序依次设置在所述机架平台（2）上的上面板上料机构（5）、磁块上料机构（1）、下面板上料机构（6）和成品下料机构（3）；

所述上面板上料机构（5）、磁块上料机构（1）、下面板上料机构（6）和成品下料机构（3）分别依次对应上面板组装工位、磁块组装工位、下面板组装工位和成品输出工位；

所述工装夹具（7）通过导轨（4）能沿组装工序方向往复移动地安装在机架平台（2）上，并依次在上面板上料机构（5）、磁块上料机构（1）、下面板上料机构（6）和成品下料机构（3）处停留从而完成相应工位所需进行的组装任务；

所述上面板上料机构（5）和下面板上料机构（6）结构相同，所述上面板上料机构（5）用于将上面板（b）上料至工装夹具（7）上，所述磁块上料机构（1）用于将磁块（a）上料并组装至上面板（b）的容纳槽中，所述下面板上料机构（6）用于上料下面板（c），下面板（c）盖在上面板（b）上从而组成磁性玩具，所述成品下料机构（3）用于将成品的磁性玩具从工装夹具（7）上取下。

2.根据权利要求1所述的磁性玩具组装生产线，其特征在于：所述上面板上料机构（5）和下面板上料机构（6）均包括一号底座（51）、支撑柱（52）、升降气缸（53）、一号平移气缸（54）和吸盘式机械手（55）；所述一号底座（51）设置在机架平台（2）上，支撑柱（52）设置在一号底座（51）上，升降气缸（53）竖向安装在支撑柱（52）上，一号平移气缸（54）呈水平地安装在升降气缸（53）的气缸杆输出端部，吸盘式机械手（55）安装在一号平移气缸（54）的气缸杆输出端部。

3.根据权利要求2所述的磁性玩具组装生产线，其特征在于：上面板上料机构（5）和下面板上料机构（6）均配置一个一号皮带输送机（8）；所述一号皮带输送机（8）用于输送上面板和下面板，吸盘式机械手（55）吸取一号皮带输送机（8）输送过来的上面板或下面板进行上料。

4.根据权利要求1所述的磁性玩具组装生产线，其特征在于：所述磁块上料机构（1）包括磁块料仓（11）、推拉气缸（12）、推拉板（13）和支座平台（14）；

所述支座平台（14）连接在机架平台（2）的一侧，其顶部安装有水平伸出且位于机架平台（2）上方的平台部分（141），平台部分（141）中部开设有通孔，当工装夹具（7）运行至磁块上料机构（1）所对应的工位时，工装夹具（7）与该通孔上下对应；

所述磁块料仓（11）呈长条形且横截面为矩形的、底部及顶部均敞开的筒状结构，其呈竖向地设置在平台部分（141）上，磁块料仓（11）内放置有一垒层叠的磁块（a），磁块料仓（11）的底部与平台部分（141）的表面之间存在间隙，所述推拉板（13）水平地设置在该间隙中，推拉板（13）上设置有能容纳单个磁块（a）的通槽（131），当通槽（131）位于磁块料仓（11）底部正下方时，磁块料仓（11）内最下面的磁块（a）掉落至通槽（131）中；所述推拉气缸（12）呈水平地设置在磁块料仓（11）的侧旁，并安装在平台部分（141）上，其气缸杆输出端与推拉板（13）连接；

当推拉气缸（12）的气缸杆伸出时，推动推拉板（13）从磁块料仓（11）底部水平移出后将通槽（131）内的磁块分离出并组装至工装夹具（7）所夹持的上面板（b）的容纳槽中。

5.根据权利要求4所述的磁性玩具组装生产线，其特征在于：所述磁块料仓（11）插装在一个料仓基座（15）上，所述料仓基座（15）固定安装在平台部分（141）上，料仓基座（15）的底部与平台部分（141）的表面之间留有间隙；所述料仓基座（15）能并排插装两个磁块料仓（11），相应地，推拉板（13）上设置两个通槽（131），一个通槽（131）对应一个磁块料仓（11）；所述磁块料仓（11）和推拉板（13）均是采用不锈钢或者塑料材质制成。