[实用新型]一种磁性玩具组装生产线

说明书

本实用新型涉及一种磁性玩具组装生产线，包括机架平台、工装夹具以及依次设置在机架平台上的上面板上料机构、磁块上料机构、下面板上料机构和成品下料机构；工装夹具能沿组装工序方向往复移动地安装在机架平台上，并依次在上面板上料机构、磁块上料机构、下面板上料机构和成品下料机构处停留从而完成相应工位所需进行的组装任务；上面板上料机构用于将上面板上料至工装夹具上，磁块上料机构用于将磁块上料并组装至上面板容纳槽中，下面板上料机构用于上料下面板，下面板盖在上面板上从而组成磁性玩具，成品下料机构用于将成品的磁性玩具从工装夹具上取下。本生产线自动化程度高，完成磁性玩具的自动组装，大大提高生产效率，减少人工。

技术领域

本实用新型涉及玩具制造领域，具体地讲，涉及一种磁性玩具组装生产线。

背景技术

目前磁性积木玩具是一种在积木块内放置磁块块的新型玩具，如授权公告号为CN203342387U的专利所公开的一种磁性玩具，其包括积木块（本申请中所指的上面板）、磁块和积木盖（本申请所指的下面板），在组装时，首先将磁块放置在积木块中，然后再将积木盖扣盖在积木块上，目前此类磁性积木玩具的组装还是主要依靠人工，存在组装效率低、人工成本高的缺点，因此设计一种自动化磁性玩具组装设备显得尤为重要，目前还没有一种结构设计合理、工作可靠的自动化磁性玩具组装设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，大大减少人工、提供生产效率的磁性玩具组装生产线，并提供了组装方法。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种磁性玩具组装生产线，包括机架平台，其特征在于：还包括工装夹具以及按照组装工序依次设置在所述机架平台上的上面板上料机构、磁块上料机构、下面板上料机构和成品下料机构；所述上面板上料机构、磁块上料机构、下面板上料机构和成品下料机构分别依次对应上面板组装工位、磁块组装工位、下面板组装工位和成品输出工位；所述工装夹具通过导轨能沿组装工序方向往复移动地安装在机架平台上，并依次在上面板上料机构、磁块上料机构、下面板上料机构和成品下料机构处停留从而完成相应工位所需进行的组装任务；所述上面板上料机构和下面板上料机构结构相同，所述上面板上料机构用于将上面板上料至工装夹具上，所述磁块上料机构用于将磁块上料并组装至上面板的容纳槽中，所述下面板上料机构用于上料下面板，下面板盖在上面板上从而组成磁性玩具，所述成品下料机构用于将成品的磁性玩具从工装夹具上取下。

优选的，所述上面板上料机构和下面板上料机构均包括一号底座、支撑柱、升降气缸、一号平移气缸和吸盘式机械手；所述一号底座设置在机架平台上，支撑柱设置在一号底座上，升降气缸竖向安装在支撑柱上，一号平移气缸呈水平地安装在升降气缸的气缸杆输出端部，吸盘式机械手安装在一号平移气缸的气缸杆输出端部。

优选的，上面板上料机构和下面板上料机构均配置一个一号皮带输送机；所述一号皮带输送机用于输送上面板和下面板，吸盘式机械手吸取一号皮带输送机输送过来的上面板或下面板进行上料。

优选的，所述磁块上料机构包括磁块料仓、推拉气缸、推拉板和支座平台；所述支座平台连接在机架平台的一侧，其顶部安装有水平伸出且位于机架平台上方的平台部分，平台部分中部开设有通孔，当工装夹具运行至磁块上料机构所对应的工位时，工装夹具与该通孔上下对应；所述磁块料仓呈长条形且横截面为矩形的、底部及顶部均敞开的筒状结构，其呈竖向地设置在平台部分上，磁块料仓内放置有一垒层叠的磁块，磁块料仓的底部与平台部分的表面之间存在间隙，所述推拉板水平地设置在该间隙中，推拉板上设置有能容纳单个磁块的通槽，当通槽位于磁块料仓底部正下方时，磁块料仓内最下面的磁块掉落至通槽中；所述推拉气缸呈水平地设置在磁块料仓的侧旁，并安装在平台部分上，其气缸杆输出端与推拉板连接；当推拉气缸的气缸杆伸出时，推动推拉板从磁块料仓底部水平移出后将通槽内的磁块分离出并组装至工装夹具所夹持的上面板的容纳槽中。