[实用新型]振动式果实采摘机

权利要求书

1.振动式果实采摘机，包括行走装置，所述行走装置上设有振动连接架，所述振动连接架上安装有振动头；所述振动头包括两树干夹持臂，两所述树干夹持臂的一端铰接连接设置，两所述树干夹持臂之间设有夹持施力器，其中一所述树干夹持臂上设有振动马达，其特征在于：所述振动连接架上对应各所述树干夹持臂的铰接端分别设有至少一个吊持链带，所述吊持链带外套装有顶靠在所述振动连接架和对应的所述树干夹持臂上的支撑套，至少一所述树干夹持臂的中部与所述振动连接架之间设有辅吊链带；所述振动头与所述振动连接架之间设有振动角度调整装置。

2.如权利要求1所述的振动式果实采摘机，其特征在于：所述树干夹持臂的夹持端固定设有夹持垫块，所述夹持垫块上设有夹持凹槽。

3.如权利要求2所述的振动式果实采摘机，其特征在于：所述树干夹持臂上设有盖覆在所述夹持垫块上的垫块防护层。

4.如权利要求1所述的振动式果实采摘机，其特征在于：所述支撑套为橡胶支撑套。

5.如权利要求1所述的振动式果实采摘机，其特征在于：所述振动连接架包括竖向摆动安装在所述行走装置上的前伸支架，所述前伸支架与所述行走装置之间设有高度控制器；所述前伸支架上滑动安装有前伸滑架，所述前伸滑架与所述前伸支架之间设有前伸控制器；所述振动头与所述前伸滑架之间设有所述振动角度调整装置。

6.如权利要求5所述的振动式果实采摘机，其特征在于：所述振动角度调整装置包括在所述前伸滑架上竖向摆动安装的仰俯支架，所述仰俯支架与所述前伸滑架之间设有仰俯控制器；所述仰俯支架上转动安装有侧摆支架，所述侧摆支架与所述仰俯支架之间设有侧摆控制器；所述侧摆支架上安装所述振动头。

7.如权利要求5所述的振动式果实采摘机，其特征在于：所述行走装置上设有与所述前伸支架对应的托架。

8.如权利要求1所述的振动式果实采摘机，其特征在于：所述行走装置为履带式行走装置或者轮式行走装置。