[实用新型]振动式果实采摘机

说明书

本实用新型公开了一种振动式果实采摘机，包括行走装置，所述行走装置上设有振动连接架，所述振动连接架上安装有振动头；所述振动头包括两树干夹持臂，两所述树干夹持臂的一端铰接连接设置，两所述树干夹持臂之间设有夹持施力器，其中一所述树干夹持臂上设有振动马达，所述振动连接架上对应各所述树干夹持臂的铰接端分别设有至少一个吊持链带，所述吊持链带外套装有顶靠在所述振动连接架和对应的所述树干夹持臂上的支撑套，至少一所述树干夹持臂的中部与所述振动连接架之间设有辅吊链带；所述振动头与所述振动连接架之间设有振动角度调整装置。本实用新型明显减少了对振动强度影响，利于保证采摘能力，利于节约能耗。

技术领域

本实用新型涉及一种采摘机，尤其涉及一种振动式果实采摘机。

背景技术

坚果是植物的精华部分，一般都营养丰富，含蛋白质、油脂、矿物质、维生素较高，对人体生长发育、增强体质、预防疾病有极好的功效。坚果收获作业具有劳动强度大、季节性强等特点，人工采摘、捡拾，效率极低且雇工成本高。

目前，针对油茶果、核桃、板栗等树生坚果，已有代替人工的果实采摘机投入使用。这些果实采摘机通常使用振动头夹住树干后，通过振动马达高频摇晃树干，使得坚果脱枝落下。为避免振动对其他结构造成影响，现有果实采摘机的振动头多通过弹簧结构缓冲连接。但因振动头自身重量较大，能提动振动头的连接弹簧的弹簧力也就普遍较大，所以在振动头振动过程中，连接弹簧无论是发生轴向的拉伸压缩变形、还是侧向的偏转变形，都可对振动头额外施加一定的弹簧力，且这部分弹簧力的方向时刻与振动方向相反。由此，振动头的振幅受到明显影响，振动强度明显降低，对坚果采摘的能力下降，且振动能耗明显增加。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种明显减少对振动强度影响，利于保证采摘能力，利于节约能耗的振动式果实采摘机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：振动式果实采摘机，包括行走装置，所述行走装置上设有振动连接架，所述振动连接架上安装有振动头；所述振动头包括两树干夹持臂，两所述树干夹持臂的一端铰接连接设置，两所述树干夹持臂之间设有夹持施力器，其中一所述树干夹持臂上设有振动马达，所述振动连接架上对应各所述树干夹持臂的铰接端分别设有至少一个吊持链带，所述吊持链带外套装有顶靠在所述振动连接架和对应的所述树干夹持臂上的支撑套，至少一所述树干夹持臂的中部与所述振动连接架之间设有辅吊链带；所述振动头与所述振动连接架之间设有振动角度调整装置。

作为优选的技术方案，所述树干夹持臂的夹持端固定设有夹持垫块，所述夹持垫块上设有夹持凹槽。

作为优选的技术方案，所述树干夹持臂上设有盖覆在所述夹持垫块上的垫块防护层。

作为优选的技术方案，所述支撑套为橡胶支撑套。

作为优选的技术方案，所述振动连接架包括竖向摆动安装在所述行走装置上的前伸支架，所述前伸支架与所述行走装置之间设有高度控制器；所述前伸支架上滑动安装有前伸滑架，所述前伸滑架与所述前伸支架之间设有前伸控制器；所述振动头与所述前伸滑架之间设有所述振动角度调整装置。

作为优选的技术方案，所述振动角度调整装置包括在所述前伸滑架上竖向摆动安装的仰俯支架，所述仰俯支架与所述前伸滑架之间设有仰俯控制器；所述仰俯支架上转动安装有侧摆支架，所述侧摆支架与所述仰俯支架之间设有侧摆控制器；所述侧摆支架上安装所述振动头。

作为优选的技术方案，所述行走装置上设有与所述前伸支架对应的托架。

作为优选的技术方案，所述行走装置为履带式行走装置或者轮式行走装置。